而这个main函数是针对MSP430的一个代码,刚好是用于读取实时的欧拉角代码,首先我们对main函数进行分析,我们知道一个main函数一般分为两部分,各个内外设的初始化,和while循环内的无限操作函数,对于我们的要求也是也一样,我们无非也就是需要两个代码,mpu6050的初始化,以及无限的读出欧拉角,刚好和main函数对应上了,所以开始...
使用MPU6050dmp固件库时候报错:MPU6050固件库加载,最后运行到 “memcmp(firmware+ii, cur, this_write)”无法通过!1、硬件连接是否有问题、芯片是否坏了?(通过读取mpu6050原始数据可以验证,若能正常读取原始数据硬件电路应该是没有问题的) 2、IIC通信是否有问题。有人提出了这个解决思路,我根据他的思路发现是移植程序 ...
MPU6050的DMP程序 基于ATMEGA16 可移植 开发技术 - CSa**ss 上传21KB 文件格式 c 非常简单易懂的MPU6050内部DMP操作程序,完美读出四元数,欧拉角(上电静止8秒自动校准)。只需要更改底层的IIC驱动程序就可以完全移植,本人已将其移植到51平台运行。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...
程序实际没有大的问题。我在移植的时候手痒，把IIC那块的程序稍微改动了一下：void IIC_Ack(void){ ...