每天不少同学人从咨询到定制设计,新款设计上线拓展思路,扩大见识 STM32单片机相关电子设计如: 毕设,课设,实物定制,Proteus仿真制作,PCB原理图设计等 可讲解,可根据每个同学的功能,难度进行定制。 更多设计可看我主页:肥仔快乐的阿peng的个人空间_哔哩哔哩_bilibili 1:需要购买演示视频配套实物或是资料可以加我QQ:10458...
需要源码或者定制请留言我或者加微信:15100267989 本次课程设计和以往的机械臂有所不同,以往的机械臂是上位机控制,而此次采用的是体感控制。主要任务是使机械臂能够模仿人手的动作。整个系统以单片机STM32F103C8T6控制,NRF24L01无线射频模块和MPU6050模块配置相应的外设及接口电路,用C语言开发,组成一个自由度为4的可...
然后在drivers目录下建立mpu6050文件夹,用来保存mpu6050的驱动文件,然后在“drivers/mpu6050”目录中新建mpu6050.h和mpu6050.c两个文件,然后在mpu6050.h文件输入下面的代码: 1#ifndef _BSP_MPU6050_H2#define _BSP_MPU6050_H34#include"imx6ul.h"56#define MPU6050_ADDR0X68/* MPU6050器件地址 */78/* MPU6050寄存器...
需要源码或者定制请留言我或者加微信:15100267989 本次课程设计和以往的机械臂有所不同,以往的机械臂是上位机控制,而此次采用的是体感控制。主要任务是使机械臂能够模仿人手的动作。整个系统以单片机STM32F103C8T6控制,NRF24L01无线射频模块和MPU6050模块配置相应的外设及接口电路,用C语言开发,组成一个自由度为4的可...
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