主题:姿态传感器控制直流电机转动 通过MPU6050姿态传感器控制直流电机的转动速度和方向。器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机1个、直流电机驱动器1个、按键模块1个及相关器件,以上部件均可采用分立器件。要求:1、通过按键开关控制整个装置的运行,
通过MPU6050姿态传感器控制步进电机的转动角度。 器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器1个、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件,以上部件均可采用分立器件。 任务要求: (1)系统启动后,步进电机处于静止状态,此时步进电机的位置为中间位置; (2)用手单击触碰传感器T0引脚,步进电机向左旋转90度后,回到中间位置后...
主题:姿态传感器控制双直流电机转动器件:ESP32主控1块、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机2个(分别为电机A和电机B)、直流电机驱动器及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求: 获取MPU6050姿态传感器的姿态角,使用俯仰角和滚转角控制两