MPU-6000-DMP内置融合引擎官方的运动库,必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎(数据手册里完全不提这个东西,必须在官网注册登录后才有···) 里面的代码是基于msp430的,不过很容易就能移植到stm32上面。 编译一下,把报错的地方改掉就OK。 唯一需要的就是得提供i2c读写接口,然后在 #define i2c_write(a, b, c,...
MPU-6000包括以下附加功能: 芯片上数字运动处理器(DMP)的9轴运动融合 用于从外部传感器(如磁强计)读取数据的辅助主I2c总线 当所有6个运动感应轴和DMP都启用时,3.9MA工作电流 VDD电源电压范围为2.375V-3.46V 便携式设备最小和最薄的QFN包:4x4x0.9mm 加速度计和陀螺仪轴之间的最小横轴灵敏度 1024字节FIFO缓冲区通...
MPU-6000(6050)整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术 InvenSense的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了...
同时保证了传感器融合算法和校准程序提供给消费者最佳的性能. MPU-6000设备结合了一个3轴陀螺仪和3轴加速度器在同一芯片上, 并同一板载数字运动处理器(DMP)焊接在一起, 可处理复杂的9轴MotionFusion算法. 这一部分集成起来的9轴MotionFusion算法, 通过一个辅助的主I2C总线, 超越了外部磁力计或其它传感器, 可使设...
此外,MPU6500还具有更低的功耗。它采用了一种名为Digital Motion Processor(DMP)的技术,能够在低功耗模式下运行,从而延长设备的电池寿命。尤其是对于便携设备这一点非常重要。 此外,MPU6500还具有更丰富的软件支持。英飞凌公司为MPU系列芯片提供了一套强大的软件开发工具(SDK),可以简化开发者的工作,提供更多的定制化和...
基本概述： MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: ...
5.数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应...
这些设备将一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计组合在同一个硅芯片上,再加上一个车载数字运动处理器™ (DMP)™)能够处理复杂的9轴传感器融合算法使用现场证明和专有的运动融合™ 发动机。MPU-6000和MPU-6050的集成9轴运动融合算法通过一个辅助主I2C总线访问外部磁强计或其他传感器,允许这些设备在无需系统处理器...
9轴MotionFusion, 片上数字运动处理器(DMP) 辅助主控I2C和SPI总线用于从外部传感器读取数据. 加速度计和陀螺仪轴之间最小的交叉轴灵敏度 MEMS结构气密密封并晶圆级键合 耐受10,000 g震荡 400kHz快速模式I2C用于所有寄存器的通讯 用户可编程中断 方向检测和信号 ...
它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号(SPI接口仅在MPU-6000可用)。MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。 MPU-...