追踪进去显示在函数mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char *data, unsigned char *...
总之，MPU6050的DMP模块能够直接输出四元数，这是一种高效的数学表示方法，能够准确描述三维空间中的旋转。通过这种方式，可以简化姿态计算过程，提高数据处理的精度和稳定性，适用于多种需要精确姿态信息的应用场景。
理解 DMP 缩写的关键在于，它代表的是动力学运动规划（Dynamic Movement Primitive），而非卡尔曼滤波（EKF）。四元数算法确实用于坐标转换，但并不直接处理补偿问题，其作用类似于融合数据。MPU 陀螺仪自身数据通常不稳定，难以收敛。在特定环境下，通过算法调整或许可实现局部收敛，但这种效果具有局限性，环...
MPU-6000-DMP内置融合引擎官方的运动库,必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎(数据手册里完全不提这个东西,必须在官网注册登录后才有···) 里面的代码是基于msp430的,不过很容易就能移植到stm32上面。 编译一下,把报错的地方改掉就OK。 唯一需要的就是得提供i2c读写接口,然后在 #define i2c_write(a, b, c,...
试验中发现:不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。
另外DMP也有一些缺点，比如说它的陀螺仪和加速度计范围是固定的，采样频率也是固定的，角度比较准确，...
最近入手了一块mpu6000想尝试着玩玩，因为以前也没有用过这种传感器。看了很多资料都没有用spi+dmp的...
在这句中，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1，if进不去，我一层一层查下去，...
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