IIC地址一般经过上面几个步骤就已经移植成功了,不够有时候会出现MPU6050的DMP模式初始化失败的情况,这时候可以进入u8mpu_dmp_init(void)函数,关掉自检失败的return,如下图...1、首先把正点原子MPU6050例程文件夹下 HARDWARE/MPU6050这个文件夹整个拷贝到我们的工程文件夹里面。 2、把里面所有的.c文件都加入我们的工程...
tina 使用busyboxinit方式启动,首先调用执行pseudo_init(挂载文件系统,如/proc、/tmp、/sys /etc、/usr),接着会调用/sbin/init进程,而init进程调用的第一个启动脚本为/etc/init.d/rcS。 2023-11-15 14:26:09 mup_dmp_init函数里跳不出来 最近打算用mpu的dmp读出姿态角,可将原子探索者的mpu6050部分的代码移...
MPU9250 自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，可以整 合九轴传感器数据...
inv_mpu.c中,int mpu_init(void)中://配置陀螺仪满量程范围,FSR: ±2000°/s,LSB: 16.4 LSB/°/sif (mpu_set_gyro_fsr(2000)) return -1;inv_mpu.c中:/** * @brief Set the gyro full-scale range. * @param[in] fsr Desired full-scale range. * @return 0 if su.. ...
mpu_dmp_init 和mpu_mpl_get_data 这两个函数,这里我们简单介绍下这两个函数。 mpu_dmp_init,是 MPU9250 DMP 初始化函数,该函数代码如下: //MPU9250,dmp 初始化 //返回值:0,正常 // 其他,失败 u8 mpu_dmp_init(void) { u8 res=0; struct int_param_s int_param; ...
once. 在 AtomS3 启动或者复位后,即会开始执行setup()函数中的程序,该部分只会执行一次。 */ void setup() { M5.begin(true, true, true, false); // InitAtomS3(Initialize LCD, serial port). // 初始化 AtomS3(初始化LCD、串口) M5.IMU.begin(); // Init sensor. 初始化姿态传感器 ...
M5.IMU.begin(); // Init IMU sensor. 初始化姿态传感器 USBSerial.printf("whoAmI() = 0x%02x\n", M5.IMU.whoAmI()); } /* After the program in setup() runs, it runs the program in loop() The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly ...
MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置, 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案,可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解算的基础, 所以正确获取MPU 9250 的原始数据显得尤为重要。
mpu_dmp_init,是 MPU9250 DMP 初始化函数,该函数代码如下://MPU9250,dmp 初始化//返回值:0,正常// 其他,失败u8 mpu_dmp_init(void){u8 res=0;struct int_param_s int_param;unsigned char accel_fsr;unsigned short gyro_rate, gyro_fsr;unsigned short compass_fsr;IIC_Init();//初始化 IIC 总线if...