MPU9250 自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，可以整 合九轴传感器数据...
inv_mpu.c中,int mpu_init(void)中://配置陀螺仪满量程范围,FSR: ±2000°/s,LSB: 16.4 LSB/°/sif (mpu_set_gyro_fsr(2000)) return -1;inv_mpu.c中:/** * @brief Set the gyro full-scale range. * @param[in] fsr Desired full-scale range. * @return 0 if su.. ...
tina 使用busyboxinit方式启动,首先调用执行pseudo_init(挂载文件系统,如/proc、/tmp、/sys /etc、/usr),接着会调用/sbin/init进程,而init进程调用的第一个启动脚本为/etc/init.d/rcS。 2023-11-15 14:26:09 mup_dmp_init函数里跳不出来 最近打算用mpu的dmp读出姿态角,可将原子探索者的mpu6050部分的代码移...
MPU6886采用I2C接口,内置了3轴加速度计和3轴陀螺仪,并提供了数字运动处理器(DMP)和可编程数字滤波器。它采用2.5V至5.5V的电源供应,具有低功耗模式,并支持快速唤醒。MPU6886的主要特点包括高精度、低功耗、快速启动和低噪声。 MPU6050是一个整合感应器,内含3轴加速度计和3轴陀螺仪,采用I2C接口。它具有131 LSBs/...
*/voidsetup(){M5.begin(true,true,true,false);// Init AtomS3(Initialize LCD, serial port).// 初始化 AtomS3(初始化LCD、串口)M5.IMU.begin();// Init IMU sensor. 初始化姿态传感器USBSerial.printf("whoAmI() = 0x%02x\n",M5.IMU.whoAmI());}/* After the program in setup() runs, it ...
MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置, 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案,可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解算的基础, 所以正确获取MPU 9250 的原始数据显得尤为重要。
所以,MPU9250 是一款 9轴运动跟踪装置,他在小小的 3X3X1mm 的封装中融合了 3 轴加速度,3 轴陀螺仪以及数字运动处理器(DMP)并且兼容 MPU6515。其完美的 I2C 方案,可直接输出 9 轴的全部数据。一体化的设计,运动性的融合,时钟校准功能,让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本,保证最佳的性能。本芯片也为...