MPU9250 自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，可以整 合九轴传感器数据...
inv_mpu.c中,int mpu_init(void)中://配置陀螺仪满量程范围,FSR: ±2000°/s,LSB: 16.4 LSB/°/sif (mpu_set_gyro_fsr(2000)) return -1;inv_mpu.c中:/** * @brief Set the gyro full-scale range. * @param[in] fsr Desired full-scale range. * @return 0 if su.. ...
tina 使用busyboxinit方式启动,首先调用执行pseudo_init(挂载文件系统,如/proc、/tmp、/sys /etc、/usr),接着会调用/sbin/init进程,而init进程调用的第一个启动脚本为/etc/init.d/rcS。 2023-11-15 14:26:09 mup_dmp_init函数里跳不出来 最近打算用mpu的dmp读出姿态角,可将原子探索者的mpu6050部分的代码移...
serial port).// 初始化 AtomS3(初始化LCD、串口)M5.IMU.begin();// Init IMU sensor. 初始化姿态传感器USBSerial.printf("whoAmI() = 0x%02x\n",M5.IMU.whoAmI());}/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop() ...
M5.IMU.begin(); // Init IMU sensor. 初始化姿态传感器 USBSerial.printf("whoAmI() = 0x%02x\n", M5.IMU.whoAmI()); } /* After the program in setup() runs, it runs the program in loop() The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly ...
MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置, 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案,可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解算的基础, 所以正确获取MPU 9250 的原始数据显得尤为重要。
所以,MPU9250 是一款 9轴运动跟踪装置,他在小小的 3X3X1mm 的封装中融合了 3 轴加速度,3 轴陀螺仪以及数字运动处理器(DMP)并且兼容 MPU6515。其完美的 I2C 方案,可直接输出 9 轴的全部数据。一体化的设计,运动性的融合,时钟校准功能,让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本,保证最佳的性能。本芯片也为...