> 金属学与金属工艺 > mpu9250与mpu6050 官方dmp库61版手册合集_图文 下载文档 收藏 打印 转格式 691阅读文档大小:2.22M46页fa3a2bfb74上传于2017-02-20格式:PDF Motion Driver 6.12-MPU6050-DMP官方手册翻译中文 热度: MATLAB曲线拟合工具箱使用手册(官方) ...
MPU-6000-DMP内置融合引擎官方的运动库,必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎(数据手册里完全不提这个东西,必须在官网注册登录后才有···) 里面的代码是基于msp430的,不过很容易就能移植到stm32上面。 编译一下,把报错的地方改掉就OK。 唯一需要的就是得提供i2c读写接口,然后在 #define i2c_write(a, b, c,...
mpu9250与mpu6050 官方dmp库6.1版手册合集 InvenSense Inc. Document Number: AN-EMAPPS-0.0.6 1745 Technology Dr., San Jose, CA 95110 U.S.A. Revision: 1.0 Tel: +1 (408) 988-7339 Fax: +1 (408) 988-8104 Website: Release Date: 07/17/2014 Motion Driver 6.1 – Getting Started Guide ...
mpu9250与mpu6050官方dmp库61版手册合集.pdf,InvenSense Inc. Document Number: AN-EMAPPS-0.0.6 1745 Technology Dr., San Jose, CA 95110 U.S.A. Revision: 1.0 Tel: +1 (408) 988-7339 Fax: +1 (408) 988-8104 Website: Release Date: 07/17/2014 Motion Driver 6.1 – G
刚开始学习使用MPU6500的DMP功能，使用DMP函数库。下载了几个前辈的源码，研究了一下，困惑主要是在于在...
It will go into details on the Motion Processor Library algorithm (MPL), the Digital Motion Processor features (DMP), and the MPU hardware capabilities. 3 Before you start Please read the Motion Driver 6.0 Getting Started Guide. It is recommended that customers bring up the Motion Driver 6.0 ...
MPU6500的DMP库有自检函数,确保在进行角度校准前,DMP自检成功。如果自检未成功,可能会导致角度校准错误,从而产生漂移。 如果发现DMP自检函数存在问题(如未对MPU6500进行任何自检就返回成功),可以尝试注释掉角度校准代码,看是否能减少漂移。 零点漂移补偿: 陀螺仪在静止状态下可能会因为温度变化、电路噪声等因素产生零点漂...
数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。运动处理数据库支持Android、Linux与Windows内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求。以数位输出的温度传感器以数位输入的同步引脚(Syncpin)支援视频电子影相稳定技术与GPS可...
在公众号“IOT趣制作”中回复关键字“0421”直接下载相关资料,然后在目录“常用模块资料\05-MUP6050陀螺仪模块\MPU6050示例工程\HARDWARE\MPU6050\DMP”下,有InvenSense提供的MPU6050 DMP驱动库。 3. IIC驱动 由于模块采用IIC通信,我们先写一个软件IIC的驱动文件,大家可以参考目录.\05-MPU6050陀螺仪模块\MPU6050\MPU6050...
另外DMP也有一些缺点，比如说它的陀螺仪和加速度计范围是固定的，采样频率也是固定的，角度比较准确，...