ACC_MPC_varying_N; disp('Do you want to run another simulation?'); opt = input(' Enter your option [Y/ any other key ] --> ','s'); if opt == 'Y' main; else disp('Goodbye!'); end case 4 close all; figure(4); ACC_MPC_varying_Q; disp('Do you want to run another si...
BP神经网络优化PID控制参数、自适应PID控制Simulink 仿真 438 0 02:04 App 无人驾驶车辆轨迹跟踪MPC、LQR、PP算法对比仿真(带说明文档) 957 0 03:35 App 基于MPC模型预测控制的四旋翼路径跟踪仿真设计(状态空间模型) 390 0 00:48 App NMPC基于车辆运动学的非线性模型预测控制双移线路径轨迹跟踪 1516 0 03...
Altitude z refVectorAlt = getReferenceSignal(Ts,(k+1:k+mpcParamsAlt.Np),'Signal','ramp_z'); % x refVectorX = getReferenceSignal(Ts,(k+1:k+mpcParamsXY.Np),'Signal','cos_x'); % y refVectorY = getReferenceSignal(Ts,(k+1:k+mpcParamsXY.Np),'Signal','sin_y'); %...
代码修正 for i=1:96C=[C;P_C1(i) == P_G1(i)+P_PV1(i);%储能功率=电网供电+光伏储能P_PV1(i)<=P_C1(i)<=P_cap;%储能值约束0<=P_G1(i)<=P_cap;%电网供电约束E1(1)+sum(P_C1)*nc*t==E_cap;%soc约束,到储能结束soc=1];end 该程序含有这段代码,最后一句代码和i不相关,却重...
MPC控制算法代码matlab实现,matlabfunc实现,⾃编写matlabfunct。。。MPC⼯具箱提供的MPC模块不能实现权重参数的实时修改,有必要⾃⼰编写⼀个实现模型预测控制算法的matlab function。主义事项求解QP问题的时候使⽤哪⼀个函数更好???mpcqpsolver (To be removed) Solve a quadratic programming problem using ...
【复现】非线性NMPC模型预测控制,无人舰艇轨迹跟踪避障Matlab代码复现文献:Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of Unmanned Surface Vehicles for Trajectory Tracking and Collision Avoidance(1)一种约束三自由度动态无人潜航器的实时非线性模型预测控制(N
🌈4 Matlab代码实现 💥1 概述 模型预测控制MPC(Model Predictive Control)是70年代末发展起来的新型计算机控制算法。经过多年的理论研究和应用实践,MPC在算法改进和理论分析方面都有很大发展。它的典型算法有三种:模型算法控制MAC(Model Algorithm Control),动态矩阵控制DMC(Dynamic Matrix Control)和广...
采⽤yalmip⼯具可以很⼤程度简化代码，利于初学者对应理解MPC公式与代码，代码修改起来也⾮常容易。⼀、yalmip简介 yalmip是由Lofberg开发的⼀种免费的优化求解⼯具。它是⼀个建模⼯具，甚⾄可以称为⼀种“语⾔”，通过这种“语⾔”来描述模型，然后再调⽤其他求解器（如quadprog、gurobi、...