4 Matlab代码 1 概述 基于神经网络为无人机开发模型预测控制(MPC)方案是一个结合了先进控制技术和人工智能算法的复杂过程。以下是一个详细的开发方案概述: 一、方案背景与目标 背景:无人机(UAV)在航拍、货物配送、搜索救援等领域的应用日益广泛,对其自主导航和轨迹跟踪能力提出了更高要求。模型预测控制(MPC)作...
多种MPC模型预测控制相关Matlab程序代码【simulink+文档】MPC 控制算法 文献、资料类型非常多!!!车辆、四旋翼飞行器、自动驾驶、轨迹规划等等资料目录:1、基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架2、一种用于非线性模型预测控制的并行优化工具包(NMPC)3
具有飞行约束的无人机MPC模型预测控制研究(Matlab代码实现) 欢迎来到本博客 ️ ️ 博主优势: 博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 /> ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述对于具有飞行约束的无人机,MPC(Model Predict… 依然 航天器交会的分布式MPC模型预测控制研究(Matlab代码实现...
2.2 Matlab 代码: %% Solve a Finite Set MPC Problem in Simulink% https://ww2.mathworks.cn/help/mpc/ug/discrete-set-mpc-in-simulink.html% Fix the random generator seed for reproducibility.rng(0);% Create a discrete-time strictly proper plant with 4 states, two inputs and one output.% dr...
简介:【MPC|云储能】基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究(matlab代码) 1主要内容 该程序分为两部分,日前优化部分——该程序首先根据《电力系统云储能研究框架与基础模型》上面方法,根据每个居民的实际需要得到响应储能充放电功率,优化得到整体的储能充放电功率情况。日内滚动mpc跟踪部分——采用《基于MPC的微电...
本代码一共由三个部分组成,分别为主程序: MPC_Test.m。 以及两个函数: MPC_Matrices.m 和 Prediction.m 代码使用Octave编写,同时也在Matlab中经过了验证。同学们可以此为基础设计自己的控制器。 ~~~MPC_Test.m~~~ ~~~ %% 清屏 clear ; close all; clc; %% 加载 optim package,若使用...
这6 个矩阵和向量通过如下 MATLAB 代码计算: getPredictionMatrix.m function [Tp, Tv, Ta, Bp, Bv, Ba] = getPredictionMatrix(K,dt,p_0,v_0,a_0) Ta=zeros(K); Tv=zeros(K); Tp=zeros(K); for i = 1:K Ta(i,1:i)= ones(1, i)*dt; ...
Matlabyalmip⼯具编写⾃动驾驶模型预测控制（MPC）代码⽬录 前⾔ 在⽆⼈驾驶的运动控制中，模型预测控制（MPC）算法得到了⼴泛使⽤，龚建伟的《⽆⼈驾驶车辆模型预测控制》⼀书对MPC算法进⾏了细致的讲解，并提供了代码，⾮常值得参考和学习。但书中各系数矩阵的推导对于初学者来说极难理解，...
Matlabyalmip工具编写自动驾驶模型预测控制(MPC)代码 下载积分: 400 内容提示: Matlabyalmip⼯具编写⾃动驾驶模型预测控制(MPC)代码⽬录前⾔ 在⽆⼈驾驶的运动控制中,模型预测控制(MPC)算法得到了⼴泛使⽤,龚建伟的《⽆⼈驾驶车辆模型预测控制》⼀书对MPC算法进⾏了细致的讲解,并提供了代码,...