模型预测控制(Model predictive control、MPC)是过程控制中,在满足特定限制条件时,控制过程的进阶控制方式,自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。近年来也用在电力系统的平衡模型以及电力电子学中[1]。 模型预测控制是以过程的动态模型为基础,多半是透过系统识别得到的线性经验模型。模型预测控制的特点是每...
一、概述 模型预测控制(Model Predictive Control, MPC),又称为滚动时域控制(Moving Horizon Control,MHC)、后退时域控制(Receding Horizon Control,RHC)、动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,DMC)和广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)等,是近年来被广泛讨论的一种反馈控制策略。模型预测控制的机理可以描述...
MPC(Model Predictive Control,模型预测控制)是一种先进的控制算法,广泛应用于工业控制和自动化领域。 它基于数学模型对系统进行预测,并在每个控制周期内通过优化算法选择最优控制输入,以实现系统的稳定和最优性。 最优控制的基本概念 最优控制(optimal control)是...
非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control)，即非线性预测模型，简称NMPC，是一种基于非线性模型的闭环优化控制策略。非线性模型预测控制是指基于非线性模型的预测控制。工业过程一般都是非线性的。对于非线性程度较弱的系统，采用线性预测模型能够充分逼近其动态过程，线性预测控制具有较好的使用效果；对于强...
模型预测控制(Model Predictive Control,简称MPC)是一种先进的控制策略,广泛应用于工业过程控制、能源管理、自动驾驶等领域。它基于模型预测、优化目标和控制律设计,实现实时控制。 1.模型预测 模型预测是模型预测控制的基础。它通过建立被控对象的数学模型,对未来的行为进行预测。这个数学模型可以是一个线性或非线性模型...
模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是一种用于控制系统的系统优化技术,旨在通过一系列的最佳化规划控制以实现系统最优性能的技术。MPC方法能够满足多目标控制的需求,能够在满足非线性约束的前提下,求解系统控制变量,以达到最优性能的目的,它是一种较为先进的控制理论。MPC可以用于许多不同的控制应用,它比传统...
【强化学习和模型预测控制】【双语字幕】Model Predictive Control and Reinforcement Learning AerowueMI 00:46 mpc轨迹跟踪,找的网上开源的 小凳子YY 01:04 K1总冠军人已虚 1:07:32 MPC and RL, two different roads to legged locomotion, and that's OK ...
模型预测控制 (Model Predictive Control, MPC),是一种诞生于工业应用的控制方法。控制过程总体分为基于模型预测未来动态、求解优化控制问题、优化控制序列的前几个元素作用于系统三个主要部分。其机理可以描述为:在每一采样时刻,根据获得的当前测量信息,在线求解一个有限时域开环优化问题,并将得到的控制序列的第一个元...
Model Predictive Control.png MPC参数选择 采样时间:很具实际的系统响应要求,要平衡计算量和性能。建议在开环系统上升时间中拟合10-20个样本。 采样时间 预测范围:在根据上述选择了采样时间后,MPC推荐的预测范围是20-30倍的采样时间,以尽可能覆盖开环系统响应。