模型预测控制(Model Predictive Control, MPC) 是一种在工程控制领域广泛应用的高级控制方法，它通过解决...
MPPI的提出主要是解决求解MPC无法实时的问题，通过空间换时间，通过重要性采样（Importance Sampling）得到期...
;predictivecontrol;continuous—timesystem;input/outputfeedbacklinearization 1 引言(Introduction) “模型预测控制”(modelpredictivecontrol, MPC)采用显式过程模型预测对象未来响应,控制 器的设计直接考虑被控过程的输入、状态和输出的 受限条件.工业应用中的模型预测控制大部分都采 用线性动态模型,其主要原因在于线性经验...
We investigate the optimization algorithms for solving the constrained optimization problems in model predictive control(MPC). To deal with the disadvantage of the quadratic programming(QP) algorithm, we introduce and apply the chaotic particle-swarm optimization(CPSO) algorithm to solve the control ...
modelpredictivecontrol , MPC )又叫滚动 时域控制( recedinghorizoncontrol , RHC ),它的核心思想是: 在任意采样时刻 T ,求解有限时间区间[ T , T+H ]内的最优 控制序列 u= [ u ( T ), u ( T+1 ),…, u ( T+H )],使得在这一有 限区间内选定的性能指标函数 J 最优,并将 u ( T )作为...
Lessons from AlphaZero for Optimal, Model Predictive, and Adaptive Control 链接：http://web.mit....
永磁同步电机高性能控制算法(4)——无模型预测控制(Model-Free Predictive Control/MFPC)—基于扩张状态观测器(Extended State Observer/ESO) 在之前的内容中谈到。为避免PI调节器参数调节困难的问题、PI调节器动态性能不足的问题,我们采用了无差拍预测电流控制(DPCC)。但是DPCC是属于模型预测控制(MPC)中的一种,需要...
(CSTR)demonstratetheefectivenessoftheproposedmethod. Keywords:nonlinear ;predictivecontrol;continuous—timesystem;input/outputfeedbacklinearization 1 引言(Introduction) “模型预测控制”(modelpredictivecontrol, MPC)采用显式过程模型预测对象未来响应,控制 器的设计直接考虑被控过程的输入、状态和输出的 受限条件.工业...
MPC的核心特点是，在每一个控制步骤中，都会基于当前的系统状态和一个模型来预测未来的状态，然后解决一...
MPC是model using的一种方式，Dyna也是model using的一种方式。传统的MPC不会显式地学习一个policy或者...