在MATLAB中,模型预测控制(MPC)是一种先进的控制策略,它使用系统的动态模型来预测未来的行为,并据此优化当前的控制动作。下面是一个MATLAB MPC代码的基本框架,以及对各部分功能的解释。由于MPC的复杂性,这里提供一个简化的示例,以帮助理解。 MATLAB MPC代码基本框架 matlab % 清除工作区和命令窗口 clear; clc; % 定...
ACC_MPC_varying_R; disp('Do you want to run another simulation?'); opt = input(' Enter your option [Y/ any other key ] --> ','s'); if opt == 'Y' main; else disp('Goodbye!'); end case 6 close all; figure(6); ACC_MPC_init_dist; disp('Do you want to run another si...
mpc的matlab代码以下是一个简单的MPC(模型预测控制)的MATLAB代码示例: matlab % MPC参数 N = 20; %预测步长 nx = 2; %状态变量数 nu = 1; %控制变量数 Q = eye(nx); %状态权重矩阵 R = 1; %控制权重 x0 = [0; 0]; %初始状态 %系统模型 A = [1 1; 0 1]; B = [0.5; 1]; % MPC...
基于MPC模型预测控制的四旋翼路径跟踪仿真设计(状态空间模型) 390 0 00:48 App NMPC基于车辆运动学的非线性模型预测控制双移线路径轨迹跟踪 1516 0 03:07 App 基于强化学习+MPC模型预测控制车辆变道轨迹跟踪仿真【附说明文档】 1195 0 02:14 App HFI高频方波注入,增强型滑模观测器emso代码-有解析文档 1053 0...
主函数部分代码: % plot inputs and states %% run smpc (runs new MPC simulation) [x,u, x1_limit, sig, beta, s, comp_time]= run_mpc; %% plot input and states % set up figure for input and states
🌈4 Matlab代码实现 💥1 概述 模型预测控制MPC(Model Predictive Control)是70年代末发展起来的新型计算机控制算法。经过多年的理论研究和应用实践,MPC在算法改进和理论分析方面都有很大发展。它的典型算法有三种:模型算法控制MAC(Model Algorithm Control),动态矩阵控制DMC(Dynamic Matrix Control)和广...
一、模型预测控制的理论(MPC) 二、实例代码 2.simulink模型 总结 前言 本文是基于matlab/simulink中的模型预测控制例子的学习记录 提示:以下是本篇文章正文内容 一、模型预测控制的理论(MPC) 模型预测控制在实现过程中有3个关键步骤,一般被称为3项基本原理,分别是预测模型、滚动优化和反馈校正。
【复现】非线性NMPC模型预测控制,无人舰艇轨迹跟踪避障Matlab代码复现文献:Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of Unmanned Surface Vehicles for Trajectory Tracking and Collision Avoidance(1)一种约束三自由度动态无人潜航器的实时非线性模型预测控制(N