缺啥补啥,查询了要安装的包,开始安装,继续输入指令: sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
-- ==> add_subdirectory(mbot_navigation) -- Could NOT find move_base_msgs (missing: move_base_msgs_DIR) -- Could not find the required component 'move_base_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environme...
zn@zn-ThinkPad-R480:~$ rospack find move_base_msgs /opt/ros/kinetic/share/move_base_msgs zn@zn-ThinkPad-R480:~$ 因为我已经安装,所以会输出功能包的路径 如果你搜索不到,需要安装此功能包 sudo apt-getinstall ros-kinetic-navigation
sudo apt-get install ros-<distro>-navigation 其中<distro>是你的ROS发行版名称,如melodic、noetic等。 对于ROS 2,安装方法可能有所不同,你需要查找适用于你ROS 2版本的导航栈安装方法。 安装"move_base_msgs"包: 按照上一步中找到的安装方法,执行相应的命令来安装move_base_msgs包。 确认安...