使用apt-get或rosdep命令安装move_base_msgs: 如果你使用的是Ubuntu系统,并且已经安装了ROS,你可以通过apt-get命令来安装move_base_msgs。例如,对于ROS Noetic版本,你可以使用以下命令: bash sudo apt-get install ros-noetic-move-base-msgs 另一种方法是使用rosdep工具来安装依赖。首先,确保你的ROS工作空间已经...