针对你遇到的问题“could not find a package configuration file provided by 'move_base_msgs'”,我将按照提供的tips逐一进行解答: 确认"move_base_msgs"包是否已安装: 首先,你需要确认move_base_msgs包是否已经正确安装在你的系统中。这通常可以通过包管理器或在ROS(Robot Operating System)环境中使用rospack等...
move_base/cancel(actionlib_msgs/GoalID) 取消目标。 动作发布 move_base/feedback(move_base_msgs/MoveBaseActionFeedback) 连续反馈的信息,包含机器人底盘坐标。 move_base/status(actionlib_msgs/GoalStatusArray) 发送到move_base的目标状态信息。 move_base/result(move_base_msgs/MoveBaseActionResult) 操作结果...
"move_base_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If "move_base_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. 打开一个新的终端,输入 rospack find move_base_msgs 缺啥补啥,查询了要安装的包,开始安装,继续输入指令: sudo apt-get ...
frommove_base_msgs.msg import MoveBaseAction, MoveBaseGoal import actionlib def move_to_goal(x, y): # Initialize node rospy.init_node('move_to_goal', anonymous=False) # Create a MoveBaseAction object move_base = actionlib.SimpleActionClient("move_base", MoveBaseAction) # Wait for the a...
使用命令:catkin_create_pkg 功能包的名字(我的是xiaomu_nav) roscpp rospy std_msgs 然后我们新建一个launch文件夹存放launch文件,一个param文件夹用来放置参数(我这里又在param文件夹下新建了一个teb文件夹用来单独存放teb的参数),一个script文件夹用来...
这个问题是由于move_base_msgs功能包缺失引起的,我们可以用rospack find命令尝试去寻找这个功能包 zn@zn-ThinkPad-R480:~$ rospack find move_base_msgs /opt/ros/kinetic/share/move_base_msgs zn@zn-ThinkPad-R480:~$ 因为我已经安装,所以会输出功能包的路径 ...
MoveBase.action geometry_msgs/PoseStamped target_pose --- --- geometry_msgs/PoseStamped base_position 该target_pose是导航功能包集试图实现的目标。 作为反馈给出的base_position是tf报告基座在地图上的当前位置。 对于move_base节点,当尝试实现目标时,target_pose会被投影到XY平面中,Z轴朝上。纠错...
ROS中定义了MoveBaseActiongoal数据结构来存储导航的目标位置数据,其中最重要的就是位置坐标(position)和方向(orientation)。 rosmsg show MoveBaseActiongoal [move_base_msgs/MoveBaseActionGoal]: std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id ...
ROS(Robot Operating System)作为一个强大的机器人软件框架,提供了move_base节点来实现这一功能。本文将详细介绍如何使用move_base节点配置机器人,以实现四个点的循环导航。 1. 环境准备 首先,确保你的ROS环境已经搭建完成,并且已经安装了navigation stack,这包括了move_base、amcl(自适应蒙特卡洛定位)、map_server等...
ROS Error: Could NOT find move_base_msgs Ubuntu18.04 + ROS melodic, catkin编译mbot报错, -- +++ processing catkin package: 'mbot_navigation' -- ==> add_subdirectory(mbot_navigation) -- Could NOT find move_base_msgs (missing: move_base_msgs_DIR)...