modbus rtu c 以下是使用C语言编写Modbus RTU协议的示例程序: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #define SERVER_ADDRESS 1 #define SLAVE_ADDRESS 2 #define BUFFER_SIZE 256 int main(int argc, char...
1. 接下来,你可以使用以下代码示例来发送MODBUS RTU数据: //```c #include <stdio.h> #include <modbus/modbus.h> int main() { modbus_t *ctx; uint8_t tab_reg[32]; int rc; // 创建一个新的RTU上下文 ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1); if (ctx == NULL...
Modbus RTU(Remote Terminal Unit,远程终端单元)是一种串行通信协议,用于在自动化领域中的设备之间进行通信。它通常用于工业控制系统和自动化领域中的设备之间进行数据传输。 ModBus RTU协议格式: 帧格式: Modbus RTU协议的数据帧包含了地址、功能码、数据、CRC(循环冗余校验)和结束位。它可以被分为发送方和接收方。
/*函数名称: ResponseFromModBusRtuSlave() *输入参数: 共 8 个参数; *输出参数: 共 5 个参数; *返回值: 成功与否 1:成功, 2:失败; *需储存的参数: 共 0 个参数; *功能介绍: (1)写参数到ModBusRtuSlave后,ModbusRtuSlave反馈字符串; *修改日志: *[2006-3-1 12:34] Ver. 1.00 开始编写; *[20...
在Linux系统中,我们可以使用C语言来编写Modbus RTU例程。下面将一步一步回答如何实现数据的读取和写入。 第一步:设置串口参数 在Linux中,我们可以使用串口来与Modbus设备进行通信。首先,我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。这可以通过C语言中的termios库函数来实现。 c #include <termios.h> int set...
该仓库未声明开源许可证文件(LICENSE),使用请关注具体项目描述及其代码上游依赖。 master 克隆/下载 cprogramming / 正点原子modbusRtu.c 正点原子modbusRtu.c 23.10 KB 一键复制 编辑 原始数据 按行查看 历史 IncomparableSATI 提交于 3年前 . no message ...
在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。 CRC计算方法是: 1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器 unsigned short wcrc = 0xFFFF; //16位CRC寄存器预置 2、 把第一
0x8201, 0x42c0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81c1, 0x8081, 0x4040, }; /** 计算modbus Rtu pdu 校验码 @param const unsigned char* pdu_data pdu数据 @param const unsigned char pdu_len pdu数据长度 @return CRC校验值 **/ unsigned short calcMbRtuPduCrc(const unsigned char *pdu_data, con...
Modbus RTU是一种用于串行通信的简单且广泛使用的协议,主要用于连接工业自动化设备。该协议定义了一种在不同设备之间进行数据通信的标准方法。Modbus RTU协议使用二进制编码来传输数据,其数据格式包括起始位、数据位、停止位和校验位。 第二步:安装C语言开发环境 在Linux中使用C语言开发Modbus RTU例程之前,需要安装相应...
在C语言中实现ModbusRTU通信功能,首先需要对ModbusRTU通信协议进行解析。包括帧格式、功能码、数据域等内容的解析,并根据协议规定进行相应的数据处理。 2.2 串口通信编程 在C语言中进行串口通信编程,可以使用相应的串口通信库进行开发。包括串口打开、配置、发送和接收等操作,确保能够与硬件设备进行正常的串口通信。 2.3 ...