根据上面提到的文章我们可以知道,Modbus-RTU(下文简称Modbus)基本构成是地址码、功能码、数据域和校验码。地址码是用来标识设备的。功能码是用来标识设备的具体功能。数据域是用来传输数据的。校验码是用来对数据域进行校验的。 我们下面将头文件、源文件用C语言代码来实现Modbus的通信协议部分。 说明 由于不同项目使用...
modbus rtu c 以下是使用C语言编写Modbus RTU协议的示例程序: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #define SERVER_ADDRESS 1 #define SLAVE_ADDRESS 2 #define BUFFER_SIZE 256 int main(int argc, char...
1. 接下来,你可以使用以下代码示例来发送MODBUS RTU数据: //```c #include <stdio.h> #include <modbus/modbus.h> int main() { modbus_t *ctx; uint8_t tab_reg[32]; int rc; // 创建一个新的RTU上下文 ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1); if (ctx == NULL...
在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。 CRC计算方法是: 1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器 unsigned short wcrc = 0xFFFF; //16位CRC寄存器预置 2、 把第一
MODBUS RTU MASTER的C语言代码 这是我几年前写的一个关于MODBUS RTU MASTER的C语言代码,用于嵌入式控制器内。另一个触摸屏MCGS_E作为MODBUS RTU SLAVE。 下面是相关代码,以前测试过,可以运行。由于目前的代码尚有很多地方值得改进,所以近期想把它改进重写。高手们有什么建议,请多多赐教。
1 ModBus RTU协议简介 Modbus RTU(Remote Terminal Unit,远程终端单元)是一种串行通信协议,用于在自动化领域中的设备之间进行通信。它通常用于工业控制系统和自动化领域中的设备之间进行数据传输。 ModBus RTU协议格式: 帧格式: Modbus RTU协议的数据帧包含了地址、功能码、数据、CRC(循环冗余校验)和结束位。它可以被...
0x8201, 0x42c0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81c1, 0x8081, 0x4040, }; /** 计算modbus Rtu pdu 校验码 @param const unsigned char* pdu_data pdu数据 @param const unsigned char pdu_len pdu数据长度 @return CRC校验值 **/ unsigned short calcMbRtuPduCrc(const unsigned char *pdu_data, con...
在Linux系统中,我们可以使用C语言来编写Modbus RTU例程。下面将一步一步回答如何实现数据的读取和写入。 第一步:设置串口参数 在Linux中,我们可以使用串口来与Modbus设备进行通信。首先,我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。这可以通过C语言中的termios库函数来实现。 c #include <termios.h> int set...
该仓库未声明开源许可证文件(LICENSE),使用请关注具体项目描述及其代码上游依赖。 master 克隆/下载 cprogramming / 正点原子modbusRtu.c 正点原子modbusRtu.c 23.10 KB 一键复制 编辑 原始数据 按行查看 历史 IncomparableSATI 提交于 3年前 . no message ...
modbus-RTU-crc16——c语言 为确保消息数据的完整性,除了验证消息CRC之外,建议实现检查串行端口(UART)成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配,则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC,除了包含CRC本身的最后...