modbus rtu c 以下是使用C语言编写Modbus RTU协议的示例程序: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #define SERVER_ADDRESS 1 #define SLAVE_ADDRESS 2 #define BUFFER_SIZE 256 int main(int argc, char...
1. 接下来,你可以使用以下代码示例来发送MODBUS RTU数据: //```c #include <stdio.h> #include <modbus/modbus.h> int main() { modbus_t *ctx; uint8_t tab_reg[32]; int rc; // 创建一个新的RTU上下文 ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1); if (ctx == NULL...
/*函数名称: ResponseFromModBusRtuSlave() *输入参数: 共 8 个参数; *输出参数: 共 5 个参数; *返回值: 成功与否 1:成功, 2:失败; *需储存的参数: 共 0 个参数; *功能介绍: (1)写参数到ModBusRtuSlave后,ModbusRtuSlave反馈字符串; *修改日志: *[2006-3-1 12:34] Ver. 1.00 开始编写; *[20...
在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。 CRC计算方法是: 1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器 unsigned short wcrc = 0xFFFF; //16位CRC寄存器预置 2、 把第一
modbus-RTU-crc16——c语言 为确保消息数据的完整性,除了验证消息CRC之外,建议实现检查串行端口(UART)成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配,则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC,除了包含CRC本身的最后...
1 ModBus RTU协议简介 Modbus RTU(Remote Terminal Unit,远程终端单元)是一种串行通信协议,用于在自动化领域中的设备之间进行通信。它通常用于工业控制系统和自动化领域中的设备之间进行数据传输。 ModBus RTU协议格式: 帧格式: Modbus RTU协议的数据帧包含了地址、功能码、数据、CRC(循环冗余校验)和结束位。它可以被...
Modbus rtu 从机代码主要包括五组: modbus.c modbus.h modbus_485.c modbus_485.h modbus_crc.c modbus_crc.h modbus_time.c modbus_time.h modbus_uart.c modbus_uart.h 1. 2. 3. 4. 5. #include "modbus.h" MODBUS modbus; u16 Reg[] ={0x0001, ...
0x8201, 0x42c0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81c1, 0x8081, 0x4040, }; /** 计算modbus Rtu pdu 校验码 @param const unsigned char* pdu_data pdu数据 @param const unsigned char pdu_len pdu数据长度 @return CRC校验值 **/ unsigned short calcMbRtuPduCrc(const unsigned char *pdu_data, con...
modbus RTU 的 C51 单片机 程序 modbus.c #include "main.h" //字地址 0 - 255 (只取低8位) //位地址 0 - 255 (只取低8位) /* CRC 高位字节值表 */ const uint8 code auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00,...
#pragmahdrstop #include"Unit1.h" //--- #pragmapackage(smart_init) #pragmalink"YbCommDevice" #pragmaresource"*.dfm" TForm1*Form1; /*CRC高位字节值表*/ staticunsignedcharCRCHi[256]= { 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x01...