至于读取输入线圈,与读取输出线圈几乎一致,唯一的区别就是功能码从0x01变成了0x02,这里就不做过多赘述了。 五、读取保持型寄存器 接下来我们对03功能码读取保持型寄存器进行说明,这个也是我们经常使用的一个功能码。 读取保持型寄存器发送报文格式如下: 这个与读取输出线圈是相似的,只不过这里的起始地址是寄存器地址。
Modbus-RTU协议的功能有很多,这里我们将结合实例为大家说明几个常用的功能码。 图9 功能码 主站输入报文:01 00 02 00 06, 图10 01功能码示例(主站) 报文的首字节是功能码域。01功能码是读线圈命令,可以读取线圈1至2000的连续状态。线圈其实就是DO(数字输出),它的对象类型是单个比特,1表示ON,0表示OFF。从站...
Modbus RTU是主从通信模式,需要一个主机,一个或若干个从机。 Modbus RTU的数据帧一般包含:地址码、功能码、若干个数据码、校验码。帧与帧之间的时间间隔为3.5个字符,即假如两个数据传输位之间的时间间隔大于3.5个字符的时间,就会被认为新的一帧开始。一个Modbus RTU数据帧的组成如下: 3.1 Modbus RTU的地址码 地...
发送报文：设备地址：01功能码：15（十六进制为0F）起始地址：00 00（例如从第一个线圈开始写）线圈数量：00 04（写四个线圈的状态）字节数：01（因为4个线圈状态可以放在一个字节里）数据：数据字节（例如0F表示四个线圈都为ON）CRC校验举例报文：01 0F 00 00 00 04 01 0F CRC校验接收报文（正常响应通常...
二、Modbus RTU通信协议02(0x02)功能码报文格式详解: 02(0x02)功能码报文格式 Modbus Slave作从站,串口助手作主站 读从站(地址为3)第4个位开始连续4个离散量输入,返回结果为0F(H)二进制1111 三、Modbus RTU通信协议03(0x03)功能码报文格式详解:
另外,我们这里讲的是RTU模式,下图是RTU模式的发送帧规格: 它的意思是,RTU模式下的帧,需要等待3.5个字符时间以上才能发下一帧。 其中,地址字段需要占用1个字节,功能码需要占用1个字节,数据占用的字节数是0-256(不同的功能码需要的字节数不同),出错检查(CRC校验)占用2个字节(它是低字节在前,高字节在后)。 TI...
Modbus RTU报文由起始地址、数据数量、数据域和CRC校验码组成。对于写多个线圈的操作,其格式如下: - 功能码:2个字节,表示要执行的操作,写多个线圈的功能码为0x0F。 - 起始地址:2个字节,表示要修改的第一个线圈的地址,从0开始计数。 - 数据数量:2个字节,表示要修改的线圈数量,最大可写入2000个线圈(0x7D0)...
Modbus-RTU模式是指当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端模式)模式通信,在消息中的每个8Bit包含两个4Bit的十六进制字符。 说明: Bit(位),信息的最小单位,简写为b,代表0或1的数位讯号。 Byte(字节),用于计量储存容量的一种计量单位,简写为B,1Byte=8Bits,即1字节等于8位。1字节可以表示的内容个数为2的...
ModbusRTU命令格式 寄存器单元 功能码 0x01 作用 读线圈指示状态1=ON,0=OFF请求：设备号id响应：设备号id功能码01功能码01 示例：读取0x0001到0x000A单寄存器起始地址00字节数02 0x05 写单个线圈十六进制FF00置状态为ON,十六进制0000置状态为OFF请求：设备号id功能码0505功能码0505寄存器起始地址0000寄存器起始地址...