至于读取输入线圈,与读取输出线圈几乎一致,唯一的区别就是功能码从0x01变成了0x02,这里就不做过多赘述了。 五、读取保持型寄存器 接下来我们对03功能码读取保持型寄存器进行说明,这个也是我们经常使用的一个功能码。 读取保持型寄存器发送报文格式如下: 这个与读取输出线圈是相似的,只不过这里的起始地址是寄存器地址。
1、Modbus RTU 协议是Modicon公司首先推出的通信协议; 2、Modbus RTU 协议是一种主从式串行异步半双工通信协议; 3、Modbus RTU 协议是一种基于RS485\RS422\RS232物理层的通信协议; 4、Modbus RTU协议通信中每个字符通信格式规定为1个起始位、8个数据位、1个校验位、1\2个停止位 5、Modbus RTU协议传输过程中每...
Modbus-RTU协议的功能有很多,这里我们将结合实例为大家说明几个常用的功能码。 图9 功能码 主站输入报文:01 00 02 00 06, 图10 01功能码示例(主站) 报文的首字节是功能码域。01功能码是读线圈命令,可以读取线圈1至2000的连续状态。线圈其实就是DO(数字输出),它的对象类型是单个比特,1表示ON,0表示OFF。从站...
寄存器地址:Modbus RTU的寄存器地址有00001~09999(0区,表示线圈寄存器)、10001~19999(1区,表示离散输入寄存器)、30001~39999(3区,表示输入寄存器)、40001~49999(4区,表示保持寄存器),其中3区和4区,每个寄存器由2个字节组成。 注意:在Modbus二进制数据指令里,表示寄存器地址的指令数据是从0开始的,Modbus RTU的寄存器...
Modbus RTU协议是一种基于串行通信的工业控制协议,用于实现主从设备之间的数据交换。主设备负责发起请求,从设备根据请求进行响应。通信数据采用二进制格式,包括设备地址、功能码、数据区和校验码等部分。Modbus 常用功能码汇总 常用功能码使用范例 Modbus 通信 1)功能码 01 - 读取线圈状态 描述:读取数字量输出(DO)...
另外,我们这里讲的是RTU模式,下图是RTU模式的发送帧规格: 它的意思是,RTU模式下的帧,需要等待3.5个字符时间以上才能发下一帧。 其中,地址字段需要占用1个字节,功能码需要占用1个字节,数据占用的字节数是0-256(不同的功能码需要的字节数不同),出错检查(CRC校验)占用2个字节(它是低字节在前,高字节在后)。 TI...
Modbus RTU协议是一种基于串行通信的工业控制协议,用于实现主从设备之间的数据交换。它采用二进制格式传输数据,具有较高的效率,并广泛应用于工业自动化领域。Modbus RTU协议采用主从架构,主设备负责发起请求,从设备根据请求进行响应。 常用功能码及其描述 功能码 01(0x01) - 读取线圈状态 描述:读取一组线圈(数字量输...
Modbus-RTU模式是指当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端模式)模式通信,在消息中的每个8Bit包含两个4Bit的十六进制字符。 说明: Bit(位),信息的最小单位,简写为b,代表0或1的数位讯号。 Byte(字节),用于计量储存容量的一种计量单位,简写为B,1Byte=8Bits,即1字节等于8位。1字节可以表示的内容个数为2的...
ModbusRTU命令格式 寄存器单元 功能码 0x01 作用 读线圈指示状态1=ON,0=OFF请求:设备号id响应:设备号id功能码01功能码01 示例:读取0x0001到0x000A单寄存器起始地址00字节数02 0x05 写单个线圈十六进制FF00置状态为ON,十六进制0000置状态为OFF请求:设备号id功能码0505功能码0505寄存器起始地址0000寄存器起始地址...