1. Modbus RTU报文的基本结构 Modbus RTU报文的基本结构包括以下几个部分: 设备地址(1字节):标识发送或接收报文的设备。 功能码(1字节):指示报文执行的操作类型。 数据(N字节):根据功能码的不同,数据部分的内容和长度也会有所不同。 校验(2字节):使用CRC循环冗余校验来验证报文的完整性。 2. 03功能码在Modbu...
发送报文：设备地址：01功能码：03起始地址：00 00（例如从第一个寄存器开始读取）寄存器数量：00 02（读取两个寄存器的值）CRC校验举例报文：01 03 00 00 00 02 CRC校验接收报文：设备地址：01功能码：03字节数：04（两个寄存器，每个寄存器两个字节）数据：XX XX YY YY（四个字节，表示两个寄存器的值）CRC...
1、Modbus RTU 协议是Modicon公司首先推出的通信协议; 2、Modbus RTU 协议是一种主从式串行异步半双工通信协议; 3、Modbus RTU 协议是一种基于RS485\RS422\RS232物理层的通信协议; 4、Modbus RTU协议通信中每个字符通信格式规定为1个起始位、8个数据位、1个校验位、1\2个停止位 5、Modbus RTU协议传输过程中每...
modbus rtu功能码 1 功能码“02”:读1路或多路开关量状态输入 例如:主机要读取地址为01,开关量DI1—DI4的输入状态。 从机(PDM)数据寄存器的地址和数据为: 主机发送的报文格式: 从机(PDM)响应返回的报文格式: 2 功能码“01”:读1路或多路开关量输出状态 ...
3.7 功能码“03”:读事件记录 四、错误校验码(CRC校验) 五、通讯错误信息及数据的处理 相关参考搜索我的百度网盘“Modbus-国家标准-完整版、ModBus_RTU通讯自定义范例和Modbus TCP_IP协议规范”。下续:电力-ModBus_RTU通讯规约2。 一、简介 1.1 简介 ...
1.功能码:功能码在modbus协议用于表示信息帧的功能,常用的功能码有03,04,06,16等,其中03功能码的作用是读保持寄存器内容,04功能码的作用是读输入寄存器内容(输入寄存器和保持寄存器的区别看下文),06功能码的内容是预置单个保持寄存器,16功能码的内容则是预置多个保持寄存器。
ModbusRTU 报文 读 发送接收(解析) 0x01010100 0000 0ABC 0D01010200 00B9 FC发送:01--站点,01--功能码(读输出线圈),00 00从哪个地址开始读 ,00 0A表示读几个,BC 0DCRC校验接收01--站点, 01--功能码(输出线圈),02 线圈数量(线圈是布尔所以用 bit表示 02 表示 2*8 16位 实际只有10 bit,可根据 ...
有两点需要注意的:1、modbus rtu标准协议规定:每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改为中断模式,不然通信速度不够。 #include"RS485.h"#include"CRC.h"///u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率u8 RS485_Parity=0;//0无校验;1奇校验;2偶校验u8 RS485_Addr=1;//从机地址u16 RS485...