项目用到modbus-rtu通讯协议与三方平台通讯,由于三方平台没有寄存器地址点表信息,只提供了报文数据,故需要对报文进行二次解析,从而获得三方平台使用到的寄存器地址信息。 方案思路 报文示例 报文示例无包尾校验位,从站地址为1,数据位高前低后,一个寄存器占用两个字节。 01030001002B 010600...
Modbus功能码是Modbus消息帧的重要组成部分,用于通信事务处理。 功能码占用1个字节,取值范围是1到127(0x01~0x7F),功能码+0x80表示异常状态。 Modbus协议中规定了三类功能码:公共功能码、用户自定义功能码和保留功能码。 01 公共功能码 定义清晰的功能码 保证唯一性 由MODBUS.org社区验证 公开文档化 有可用的一致...
发送报文：设备地址：01功能码：16（十六进制为10）起始地址：00 05（例如从第5个寄存器开始写）寄存器数量：00 03（写3个寄存器的值）字节数：n（取决于寄存器的数量和每个寄存器的字节数，这里是6，因为3个寄存器，每个寄存器2个字节）数据：例如 01 02 03 04 05 06（每个寄存器两个字节的值）CRC校验：根据...
该功能码,从机所回复的数据和主机下发的数据是一致的。该条指令的含义为:主机想给1号从机的0x32寄存器中写入0x1232数据,最后所跟的是校验码。 预置多个寄存器功能码0x10 16功能码也是写寄存器但是与06所不同的是,该功能码可以连续写多个寄存器,主机下发的数据结构为:地址、功能码、寄存器起始地址、寄存器个数、...
1.功能码:功能码在modbus协议用于表示信息帧的功能,常用的功能码有03,04,06,16等,其中03功能码的作用是读保持寄存器内容,04功能码的作用是读输入寄存器内容(输入寄存器和保持寄存器的区别看下文),06功能码的内容是预置单个保持寄存器,16功能码的内容则是预置多个保持寄存器。
第一集:MODBUSRTU通讯功能码的讲解(三菱PLC) 一.首先我们讲MODBUS RTU的帧规格 三菱的帧规格如下: 它的含义就是说,你要跟支持MODBUS协议的设备进行通信时,就必须按照上面的帧规格的样式来发数据。如果不按照它来写,对不起,对方设备它就当没收到,不予理会或者返回错误帧。下面解释下各个部分的含义: 地址字段:就...
modbus rtu六种功能码详细解析 描述 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用Maser/Slave...
Modbus-RTU常用功能码03,06,16介绍 [导读]组态王软件是工业自动化行业应用的界面软件,主要面向现场应用适合现场工程人员、FAE等编程,内置常用的通讯模块、常用的界面组件等。 通过RS232接口、RS485接口和以太网口可以和其他设备完成数据通信。Modbus协议主要有两个版本RTU和TCP/IP,RTU可以通过RS485接口实现,TCP/IP可以...
02(0x02)功能码报文格式 Modbus Slave作从站,串口助手作主站 读从站(地址为3)第4个位开始连续4个离散量输入,返回结果为0F(H)二进制1111 三、Modbus RTU通信协议03(0x03)功能码报文格式详解: 03(0x03)功能码报文格式 Modbus Slave作从站,串口助手作主站 ...
有两点需要注意的:1、modbus rtu标准协议规定:每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改为中断模式,不然通信速度不够。 #include"RS485.h"#include"CRC.h"///u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率u8 RS485_Parity=0;//0无校验;1奇校验;2偶校验u8 RS485_Addr=1;//从机地址u16 RS485...