发送报文：设备地址：01功能码：16（十六进制为10）起始地址：00 05（例如从第5个寄存器开始写）寄存器数量：00 03（写3个寄存器的值）字节数：n（取决于寄存器的数量和每个寄存器的字节数，这里是6，因为3个寄存器，每个寄存器2个字节）数据：例如 01 02 03 04 05 06（每个寄存器两个字节的值）CRC校验：根据...
该功能码,从机所回复的数据和主机下发的数据是一致的。该条指令的含义为:主机想给1号从机的0x32寄存器中写入0x1232数据,最后所跟的是校验码。 预置多个寄存器功能码0x10 16功能码也是写寄存器但是与06所不同的是,该功能码可以连续写多个寄存器,主机下发的数据结构为:地址、功能码、寄存器起始地址、寄存器个数、...
下面以RS485接口、Modbu-RTU来介绍数据通信的过程。 Modub-RTU协议的具体内容 该协议是主从方式的通讯方式,有一个主机可以挂接多个从机,每个从机具有唯一的地址用来辨识身份,并通过不通的功能码来实现所要读取/写入的内容。作为简单的应用,主要涉及到0x03读保持寄存器功能码、0x06预置单个寄存器功能码、0x10预置多个...
Modbus-RTU协议数据帧结构 地址码:1个字节的从机地址码,=0:广播地址,=1-247:从机地址,=248-255:保留 功能码:常用的就是01、02、03、04、05、06、15、16,具体描述见下图 数据区:数据区包含这么几部分:起始地址、数量、数据,这三项是大端模式
3.5 功能码“06”:写单路寄存器 3.6 功能码“10”:写多路寄存器 3.7 功能码“03”:读事件记录 四、错误校验码(CRC校验) 五、通讯错误信息及数据的处理 相关参考搜索我的百度网盘“Modbus-国家标准-完整版、ModBus_RTU通讯自定义范例和Modbus TCP_IP协议规范”。下续:电力-ModBus_RTU通讯规约2。
传输规则：Modbus RTU通讯遵循主从式架构，即主站发起请求，从站响应。通讯基于请求-应答机制，如果从站无法正确处理请求，它可能会返回错误代码。二、常用功能码及报文举例 功能码01H - 读线圈状态（Read Coils）请求报文结构:地址：1个字节，如0x01功能码：1个字节，0x01起始地址：2个字节，低位在前寄存器数量：2...
modbus rtu功能码 1 功能码“02”:读1路或多路开关量状态输入 例如:主机要读取地址为01,开关量DI1—DI4的输入状态。 从机(PDM)数据寄存器的地址和数据为: 主机发送的报文格式: 从机(PDM)响应返回的报文格式: 2 功能码“01”:读1路或多路开关量输出状态 ...
当主机用06、16功能码的指令去预置输入寄存器的时候，设备会返回一个代码为0x81的错误代码，即企图写只读寄存器。Modbus协议的TCP、RTU、ASCII Modbus RTU和Modbus ASCII协议基于串口通讯，如RS232或RS485等工业串口进行数据透传。ModbusTCP协议则基于以太网通信，如双绞线、光纤、无线上传送。常见应用在PLC可编程逻辑...
有两点需要注意的:1、modbus rtu标准协议规定:每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改为中断模式,不然通信速度不够。 #include"RS485.h"#include"CRC.h"///u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率u8 RS485_Parity=0;//0无校验;1奇校验;2偶校验u8 RS485_Addr=1;//从机地址u16 RS485...