该功能码,从机所回复的数据和主机下发的数据是一致的。该条指令的含义为:主机想给1号从机的0x32寄存器中写入0x1232数据,最后所跟的是校验码。 预置多个寄存器功能码0x10 16功能码也是写寄存器但是与06所不同的是,该功能码可以连续写多个寄存器,主机下发的数据结构为:地址、功能码、寄存器起始地址、寄存器个数、...
下面以RS485接口、Modbu-RTU来介绍数据通信的过程。 Modub-RTU协议的具体内容 该协议是主从方式的通讯方式,有一个主机可以挂接多个从机,每个从机具有唯一的地址用来辨识身份,并通过不通的功能码来实现所要读取/写入的内容。作为简单的应用,主要涉及到0x03读保持寄存器功能码、0x06预置单个寄存器功能码、0x10预置多个...
发送报文：设备地址：01功能码：16（十六进制为10）起始地址：00 05（例如从第5个寄存器开始写）寄存器数量：00 03（写3个寄存器的值）字节数：n（取决于寄存器的数量和每个寄存器的字节数，这里是6，因为3个寄存器，每个寄存器2个字节）数据：例如 01 02 03 04 05 06（每个寄存器两个字节的值）CRC校验：根据...
Modbus-RTU协议数据帧结构 地址码:1个字节的从机地址码,=0:广播地址,=1-247:从机地址,=248-255:保留 功能码:常用的就是01、02、03、04、05、06、15、16,具体描述见下图 数据区:数据区包含这么几部分:起始地址、数量、数据,这三项是大端模式
2. 两种数据帧格式:Modbus 协议定义了两种数据帧格式:ASCII(基于文本) 和 RTU(基于二进制),RTU 具有更高的传输速率和更好的抗干扰性能。3. 四种地址类型:Modbus 协议支持四种类型的设备地址,即: - 01:主站设备- 02:可读/可写从站设备 - 03:只写从站设备 - 04:广播地址4. 功能码:Modbus 协议定义了丰富...
PDM系列仪表/变送器采用Modbus通讯规约,主机(PLC、RTU、PC机、DCS等)利用通讯命令(功能码03),可以任意读取其数据寄存器(其数据信息表详见附录)。PDM系列仪表/变送器的数据寄存器存储的电量多达几百个(如:电流、电压、功率、0~31次谐波分量等),并且都是16位(2字节)的二进制数据,并且高位在前;一次最多可读取寄存...
有两点需要注意的:1、modbus rtu标准协议规定:每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改为中断模式,不然通信速度不够。 #include"RS485.h"#include"CRC.h"///u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率u8 RS485_Parity=0;//0无校验;1奇校验;2偶校验u8 RS485_Addr=1;//从机地址u16 RS485...
Modbus RTU 标准通讯功能码定义 Modbus RTU通讯标准功能码定义与释义 01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05强置单线圈强...
2. Modbus basics: Modbus协议的基础介绍和解释,包括指令字的说明和示例。 3. Modbus RTU protocol: Modbus RTU协议的介绍和技术规范,包括指令字的详细说明。 4. Modbus TCP protocol: Modbus TCP协议的介绍和技术规范,包括指令字的详细说明。 5. Modbus library: Modbus协议的开源库,包含了实现各种指令字的代码示...