需要根据提供的报文,解析出modbus主站所使用的寄存器地址与个数,方便点表的统计与维护。 1.把excel报文复制到txt文档中,解析程序读取txt文档,这样方便后期其他报文导入解析,只需要替换txt文档即可,程序灵活,可扩展性强; 2.报文有重复,需要去重,由于我近期使用unordered_map比较多,所以使用了...
1、Modbus RTU 协议是Modicon公司首先推出的通信协议; 2、Modbus RTU 协议是一种主从式串行异步半双工通信协议; 3、Modbus RTU 协议是一种基于RS485\RS422\RS232物理层的通信协议; 4、Modbus RTU协议通信中每个字符通信格式规定为1个起始位、8个数据位、1个校验位、1\2个停止位 5、Modbus RTU协议传输过程中每...
2.从机收到了报文,但是报文错误(CRC校验不通过),从机将丢弃报文,主机将按照超时进行处理。 3.从机接收到了报文,但是报文要求的操作无法实现(如功能码不存在、寄存器范围不对等),从机将会返回包含异常码的响应报文。 常见异常码如下: 1.3.4 CRC校验 Modbus RTU协议中常用的CRC校验采用的是CRC-16算法,具体的多项...
主站常用功能码 Modbus TCP请求报文,功能码03 Modbus TCP应答报文,功能码03 00 17为23个字节:请求长度加应答长度06+17=23; 14为20长度:14+06=20 Modbus UDP请求报文,功能码03 Modbus UDP应答报文,功能码03 Modbus RTU请求报文,功能码03 Modbus RTU应答报文,功能码03 Modbus ASCLL请求报文,功能码03 Modbus ASC...
1.3报文详解 1.3.1设备地址 1.3.1.1地址范围 在Modbus RTU中,每个从机被分配一个唯一的地址,用于在网络上标识。 这个地址是一个8位的数值,范围从0到247。 通常情况下,地址0是保留的,用于广播命令,即发送给网络上所有设备的命令。 地址248到255通常是保留给特殊功能或未来使用的。
2)功能代码:表示不同的功能。正常响应报文中的功能代码保持与请求报文的功能代码一致,异常响应报文的功能代码=请求报文的功能代码 + 80H。常见功能代码如下: 3)数据:请求报文中的数据格式根据功能代码而定,响应报文中的数据为返回的数据或错误码。 4)校验码:2个字节,用于校验数据,RTU采用CRC校验码。
响应报文格式:[设备地址] [功能码] [字节数] [线圈状态] [CRC校验] 2.读取离散输入状态(Read Discrete Inputs)功能码为0x02,接收到该请求后,从指定的起始地址开始读取指定数量的离散输入状态。 请求报文格式:[设备地址] [功能码] [起始地址的高字节] [起始地址的低字节] [要读取的数量的高字节] [要读取...
Modbus RTU报文格式由地址码、功能码、寄存器地址、寄存器数量、CRC校验码组成。 1)读取时的格式 2)写入时的格式 地址码:表示从站地址 功能码:选择报文的功能 寄存器地址:设置读取或写入的寄存器起始地址 寄存器个数:设置需要读取或写入寄存器的个数 写入数据字节数:根据需要设置写入的数据字节个数 ...
Modbus RTU(Remote Terminal Unit 远程终端单元):这种方式常采用RS-485做为物理层,一般利用芯片的串口实现数据报文的收发,报文数据采用二进制数据进行通信。 Modbus ASCII:报文使用 ASCII 字符。ASCII 格式使用纵向冗余校验和。Modbus ASCII 报文由冒号 (":")开始 和换行符(CR/LF) 结尾构成。
1)功能:读从站保持寄存器,字节操作,可读单个或者多个;每个保持寄存器占2个字节(16位); 2)主机发送指令: 主机发送数据包括:从站地址+功能码+寄存器起始地址+寄存器数量+校验码 假设从站地址为0x03,保持寄存器开始地址为0x003B,结束地址0x003D,即寄存器地址范围为:0x003B~0x003D,总共读取3个保持寄存器的数据。