4. 初始化 寄存器,这个函数 modbus_mapping_new,内部 调用的函数是: modbus_mapping_t* modbus_mapping_new(int nb_bits, int nb_input_bits, int nb_registers, int nb_input_registers) { return modbus_mapping_new_start_address( 0, nb_bits, 0, nb_input_bits, 0, nb_registers, 0, nb_input_...
5.modbus_mapping_new()初始化寄存器,返回一个modbus_mapping_t 指针; 6.调用modbus_receive()函数判断串口的接收数据,负责接收和分析; 7.调用modbus_reply()函数,对接收到的请求指示发送响应(回复); 8.释放modbus_mapping_t 结构体; 9.关闭modbus连接; 10.释放modbus_t 结构体。 (1) 初始化 ctx = modbus...
uint16_t *tab_registers; } modbus_mapping_t; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 从上面的定义,也可以看出,就是对 0x、1x、3x、4x 共 4个区寄存器参数的定义。 4、modbus_new_tcp 、 modbus_new_rtu 这两个函数的功能是一样的,申请并初始化一个 modbus_t *ctx 结...
*/modbus_mapping_t*htsmb_mapping=modbus_mapping_new(MODBUS_MAX_READ_BITS,MODBUS_MAX_WRITE_BITS,MODBUS_MAX_READ_REGISTERS,MODBUS_MAX_WRITE_REGISTERS);//初始化hold regshtsmb_mapping[_port]->tab_registers[0]=1;htsmb_mapping[_port]->tab_registers[1]=2;htsmb_mapping[_port]->tab_registers[...
modbus_t*ctx=modbus_new_tcp(constchar*ip_address,intport);//开发板ip自行修改,port常用502。 地址映射 使用modbus_mapping_new_start_address初始化从站地址的映射,即线圈状态、离散输入、保持寄存器、输入寄存器的首地址和个数的映射。该首地址供主站进行寻址读取数值或写入数值。
rt_kprintf("modbus_mapping_new failed! \\n"); modbus_free(ctx);return; } mb_mapping->tab_registers[0] ='R'; mb_mapping->tab_registers[1] ='T'; mb_mapping->tab_registers[2] ='-'; mb_mapping->tab_registers[3] ='T';
使用modbus_mapping_new_start_address()函数动态创建和初始化Modbus映射结构体,分配内存用于存储位、输入位、寄存器和输入寄存器的数据缓冲区。 对于非法地址访问,如超过映射表范围的写操作,返回异常响应并记录错误信息。 (2)Modbus连接管理: 提供了设置和获取响应超时时间的接口,如modbus_set_response_timeout()和modbu...
ctx = modbus_new_rtu(ip_or_device, 115200, 'N', 8, 1); modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID); query = malloc(MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH); } header_length = modbus_get_header_length(ctx); modbus_set_debug(ctx, TRUE); mb_mapping = modbus_mapping_new_start_address(UT_BITS_ADDRESS, ...
本书分为11章,依次介绍了Modbus协议,特别是功能码消息帧的定义,然后从软件开发的角度,详细介绍了辅助调试工具、软件开发环境的构筑,重点介绍和解析了libmodbus开发库的源代码,以及使用libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书,可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为一本软件技术开发指南的书籍,本书不仅仅...
modbus_mapping_free.3.gz /usr/share/man/man3/modbus_mapping_new.3.gz /usr/share/man/man3/modbus_mapping_new_start_address.3.gz /usr/share/man/man3/modbus_mask_write_register.3.gz /usr/share/man/man3/modbus_new_rtu.3.gz /usr/share/man/man3/modbus_new_tcp.3.gz /usr/share/man...