从设备的初始化,跟主设备类似,不过多了使用“modbus_mapping_new_start_address”函数创建寄存器buffer。 modbus_mapping_t结构体如下定义: 左右滑动查看完整内容 typedef struct _modbus_mapping_t { int nb_bits; int start_bits; int nb_input_bits; int start_input_bits; int nb_input_registers; int start...
从这里可以看出,libmodbus设定的寄存器的起始地址都是从0开始的,这个一般情况下都是可以直接 使用的,如果真要实现从非0开始,那就要应用程序里再调用一次modbus_mapping_new_start_address,设定想要的函数即可。 5. 建立连接。 6. 在主循环中,调用modbus_receive(ctx, query);这个函数不仅仅是负责串口接收,而且还会...
11、modbus_mapping_new 、 modbus_mapping_new_start_address 这两个函数功能 本质上是一样的,前者也是通过调用后者来实现的的。当libmodbus作为 从机(服务器)使用时,通过该函数申请并初始化4个区寄存器 缓存。 12、modbus_reply 从函数字面意思上看,当libmodbus 作为 从机(服务器)使用时,用于对主机访问的 回复。
libmodbus库的关键函数介绍在如下网站:http://libmodbus.org/docs/v3.1.4/ 1)modbus_new_rtu 该函数负责创建一个Modbus RTU的上下文对象,相当于一个文件句柄,在modbus服务的整个生命周期中必须有效。 2)modbus_new_tcp 该函数负责创建一个Modbus TCP的上下文对象,相当于一个文件句柄,在modbus服务的整个生命周期中...
使用modbus_mapping_new_start_address()函数动态创建和初始化Modbus映射结构体,分配内存用于存储位、输入位、寄存器和输入寄存器的数据缓冲区。 对于非法地址访问,如超过映射表范围的写操作,返回异常响应并记录错误信息。 (2)Modbus连接管理: 提供了设置和获取响应超时时间的接口,如modbus_set_response_timeout()和modbu...
mb_mapping = modbus_mapping_new_start_address(UT_BITS_ADDRESS, UT_BITS_NB,UT_INPUT_BITS_ADDRESS...
6.2 常用接口函数 6.2.1 各类辅助接口函数 6.2.2 各类Modbus功能接口函数 6.2.3 数据处理的相关函数...6.4.3 函数write single() 6.4.4 函数modbus mapping new start address() 6.5 开发应用程序基本流程
6.4部分内部函数详解135 6.4.1函数read_io_status()135 6.4.2函数read_registers()141 6.4.3函数write_single()144 6.4.4函数modbus_mapping_new_start_ address()147 6.5开发应用程序基本流程151 第7章完整RTU模式开发范例153 7.1开发RTUMaster端154
6.4部分内部函数详解113 6.4.1函数read_io_status()113 6.4.2函数read_registers()118 6.4.3函数write_single()121 6.4.4函数modbus_mapping_new_start_address()123 6.5开发应用程序基本流程126 第7章完整RTU模式开发范例129 7.1开发RTU Master端130 7.1.1新建工程130 7.1.2添加开发库132 7.1.3添加应用源代码...