“modbus_mapping_new_start_address”函数原型 如下: 左右滑动查看完整内容 /* Allocates 4 arrays to store bits, input bits, registers and inputs registers. The pointers are stored in modbus_mapping structure. The modbus_mapping_new_start_address() function shall return the new allocated structure ...
1、使用modbus_new_tcp创建一个modbus的上下文,ip地址为开发板自身的ip modbus_t *ctx = modbus_new_tcp(constchar*ip_address,intport);//开发板ip自行修改,port常用502 2、地址映射,其中 nb_registers 寄存器存储传输的数据 modbus_mapping_t* modbus_mapping_new(intnb_bits,intnb_input_bits,intnb_registe...
下例是从站代码 libmodbus从站代码比较简单。用户需要控制htsmb_mapping 中的值,主站如果读,, /** 功能:本函数完成modbus从站*/intmodbusRTUSlave(){modbus_t*ctx;intslaveAddr=13;uint8_tquerySlave[MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH];//接收数组/*libmodbus 从站使用modbus_mapping结构来处理需要主站读取的参数,...
1.modbus_mapping_new()函数的使用和说明: modbus_mapping_t modbus_mapping_new(int nb_bits,int nb_input_bits,int nb_registers,int nb_registers); modbus_mapping_new()函数需要分配4个数组来存储位、输入位、寄存器和输入寄存器。若不需要为特定类型的数据分配数组,可在参数中传递0值,关联指针则为NULL。
mb_mapping=modbus_mapping_new(MODBUS_MAX_READ_BITS,MODBUS_MAX_READ_BITS,MODBUS_MAX_READ_REGISTERS,MODBUS_MAX_READ_REGISTERS); 这里有两个宏定义,值分别如下 MODBUS_MAX_READ_BITS 2000 MODBUS_MAX_READ_REGISTERS 125 根据modbus协议,寄存器地址是从0到65535的,那这几个宏定义,应该是指的是每次最多可连...
modbus_t*ctx=modbus_new_tcp(constchar*ip_address,intport);//开发板ip自行修改,port常用502。 地址映射 使用modbus_mapping_new_start_address初始化从站地址的映射,即线圈状态、离散输入、保持寄存器、输入寄存器的首地址和个数的映射。该首地址供主站进行寻址读取数值或写入数值。
modbus_mapping_free(mb_mapping); free(query); /* For RTU */ modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return 0; } (三)运行 UART4接USB-TTL模块连PC,然后PC运行modbus-pull。 在米尔-全志T113-i开发板上打开测试程序。 root@myd-yt113-i:~# ./mod-server rtu /dev/ttyAS4 ...
if(mb_mapping == NULL) { modbus_free(mb); printf("new mapping failed: %s\n", modbus_strerror(errno)); return 0; } //保持寄存器数据 mb_mapping->tab_registers[0] = 0x1001; mb_mapping->tab_registers[1] = 0x1002; mb_mapping->tab_registers[2] = 0x1003; ...
modbus_mapping_t* map = NULL; uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH]; //1. 设置串口信息 ctx = modbus_new_rtu("COM3", 9600, 'N', 8, 1); if (NULL == ctx) { fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno)); ...
5) modbus_mapping_new 这个函数是Modbus从站独有的,从mapping的字面意思,我们可以推测是做某种映射。该函数主要实现对modbus协议中规定的线圈、输入线圈、保持寄存器、输入寄存器的起始地址、元素个数等的定义,为数据的发送和写入地址定义映射关系。 2.基于QT的libmodbus从站代码分析 ...