MODBUS_API int modbus_tcp_listen (modbus_t * ctx, int nb_connection)。 此函数创建并监听一个 TCP/IPv4 上的套接字。 参数int nb_connection 代表最大的监听数量,在调用此函数之前,必须首先调用modbus_new_tcp() 创建modbus_t结构体。 MODBUS_API int modbus_tcp_accept (modbus_t * ctx,int * s)。
在使用TCP通信时,主站为client端,主动建立连接;从站为server端,等待连接。 所需的libmobus API(server端) 1、使用modbus_new_tcp创建一个modbus的上下文,ip地址为开发板自身的ip modbus_t *ctx = modbus_new_tcp(constchar*ip_address,intport);//开发板ip自行修改,port常用502 2、地址映射,其中 nb_registers...
TCP模式: 通常,TCP 模式下此函数不需要使用。在某些特殊场合,例如串行 Modbus设备转换为 TCP模式传输的情况下,此函数才被使用。此种情况下,参数 slave取值范围为 0~247 ,0 为广播地址;如果不进行设置,则 TCP 模式下采用默认值 MODBUS TCP SLAVE(OXFF) 。 下面的代码以 RTU模式、主设备(MASTER)端为例: modbu...
int iRet = pthread_create(&_hThreadHandle, NULL, TcpModbusGate::Run, this); printf("--listening--..."); --- void* TcpModbusGate::Run(void *pParam) { TcpModbusGate* pThis = (TcpModbusGate*)pParam; uint8_t bufCmd[100]; int fdNum=0; int fdMax=0; int iReaded =0; fd_set ...
【MODBUS】libmodbus库写一个Modbus TCP客户端 数据modbustcp服务器客户端 libmodbus 是一个用于 Modbus 通信协议的 C 语言库,可以用来创建 Modbus TCP 客户端。以下是一个简单的示例代码,演示如何使用 libmodbus 创建一个 Modbus TCP 客户端。 帐篷Li-物联网布道师 2024/03/20 1.1K0 【STM32H7教程】第29章 ...
printf("modbus_tcp_accept failedl: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return 1; } //6. 循环接受客户端请求,并且响应客户端 while (1) { memset(query, 0, sizeof(query)); //获取查询请求报文 ret = modbus_receive(ctx, query); ...
使用以上创建的modbus tcp server监听客户的接入 intsocket=modbus_tcp_listen(modbus_t*ctx,intnb_connection);modbus_tcp_accept(modbus_t*ctx,int*s); 4.阻塞接收数据 接收主站的请求数据(原始数据)并保存在req指定的空间中。 modbus_receive(modbus_t*ctx,uint8_t*req); ...
#define MODBUS_TCP_SLAVE 0xFF /* Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf Chapter 4 Section 1 Page 5 * TCP MODBUS ADU = 253 bytes + MBAP (7 bytes) = 260 bytes */ #define MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH 260 //创建modbus_t类型结构体 ...
modbus_tcp_pi_accept(ctx, &s); } else { rc = modbus_connect(ctx); if (rc == -1) { fprintf(stderr, "Unable to connect %sn", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; } } for (;;) { do { rc = modbus_receive(ctx, query); ...
libmodbus version libmodbus v3.1.4 OS and/or distribution Ubuntu Linux 16.04.3 LTS Environment x86_64 gcc/g++ 4.9 and gcc/g++ 5.4.1 Description Attempt to use the libmodbus library in C++ code. Actual behaviour The modbus_tcp_accept func...