最后调用“modbus_connect”函数,这个函数只是打开串口、设置串口参数,并没有跟从设备进行数据交互。 2. 从设备初始化 从设备的初始化,跟主设备类似,不过多了使用“modbus_mapping_new_start_address”函数创建寄存器buffer。 modbus_mapping_t结构体如下定义: 左右滑动查看完整内容 typedef struct _modbus_mapping_t {...
rt_kprintf("modbus_mapping_new failed! \\n"); modbus_free(ctx);return; } mb_mapping->tab_registers[0] ='R'; mb_mapping->tab_registers[1] ='T'; mb_mapping->tab_registers[2] ='-'; mb_mapping->tab_registers[3] ='T'; mb_mapping->tab_registers[4] ='h'; mb_mapping->tab_r...
用户需要控制htsmb_mapping 中的值,主站如果读,, /** 功能:本函数完成modbus从站*/intmodbusRTUSlave(){modbus_t*ctx;intslaveAddr=13;uint8_tquerySlave[MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH];//接收数组/*libmodbus 从站使用modbus_mapping结构来处理需要主站读取的参数,包括4个参数* 如果不需要提供相关存储,设置为0...
modbus_mapping_t modbus_mapping_new(int nb_bits,int nb_input_bits,int nb_registers,int nb_registers); modbus_mapping_new()函数需要分配4个数组来存储位、输入位、寄存器和输入寄存器。若不需要为特定类型的数据分配数组,可在参数中传递0值,关联指针则为NULL。 该函数返回一个modbus_mapping_t指针。 2.m...
} modbus_mapping_t; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 从上面的定义,也可以看出,就是对 0x、1x、3x、4x 共 4个区寄存器参数的定义。 4、modbus_new_tcp 、 modbus_new_rtu 这两个函数的功能是一样的,申请并初始化一个 modbus_t *ctx 结构指针,后面所有的modbus操作...
分配位(线圈)和寄存器的数组modbus_mapping_t modbus_mapping_new (int nb_bits, int nb_input_bits, int nb_registers, intnb_input_registers); 释放modbus_mapping_t 结构void modbus_mapping_free(modbus_mapping_t *mb_mapping); 接收 收到指示请求 int modbus_receive(modbus_t *ctx, uint8_t *req)...
printf("new rtu failed: %s\n", modbus_strerror(errno)); return 0; } //register: 15/16/17 mb_mapping = modbus_mapping_new_start_address(0, 0, 0, 0, 15, 3, 0, 0); if(mb_mapping == NULL) { modbus_free(mb); printf("new mapping failed: %s\n", modbus_strerror(errno)); ...
*/ if (FD_ISSET(master_socket,&rdset)) { modbus_set_socket(ctx,master_socket); rc =modbus_receive(ctx,query); if(rc!=-1) { modbus_reply(ctx,query, rc,mb_mapping); } } MODBUS_API int modbus_get_response_timeout (modbus_t * ctx,...
41 ctx = modbus_new_tcp(argv[1], 1502); 42 if (ctx == NULL) { 43 fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context "); 44 return -1; 45 } 46 47 //modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID); 48 49 mb_mapping = modbus_mapping_new_start_address(0, 50 NB_BITS, /* 5 个 DO ...