create_data.py 将已有的数据,整合成训练所需要的数据格式 命令行参数 python /home/qiancj/codes/mmdet3d_lidar/tools/create_data.py livox --root-path /home/qiancj/Documents/data/centerpoint_demo_data/l3_data/data --out-dir /home/qiancj/Documents/data/centerpoint_demo_data/l3_data/data --...
很明显这就是运行tools 目录下的create_data.py执行的数据格式的转换 2.create_data.py 直接看该.py文件的入口: 这里会直接根据命名行输入的dataset进入不同的分支; 选择elif args.dataset == 'nuscenes' and args.version != 'v1.0-mini': 这个分支进行后续学习; 看一下内容: 该分支内有两个部分,分别处理...
# create_data.pyimportargparsefromprojects.Meg_Dataset.meg_datasetimportmeg_converterasmeg_converterdefmeg_data_prep(root_path,info_prefix,dataset_name,out_dir):meg_converter.create_meg_infos(root_path,info_prefix)parser=argparse.ArgumentParser(description='Data converter arg parser')parser.add_argument...
# create_data.pyimportargparsefromprojects.Meg_Dataset.meg_datasetimportmeg_converterasmeg_converterdef...
运行create_data.py文件后，就会在数据集根目录下保存 pkl 文件。查看处理好的 pkl 文件 在处理好 ann...
具体步骤如下：1.准备数据集 将数据集按照标准目录结构组织：├── data│ ├── annotations│ ...