create_data.py 将已有的数据,整合成训练所需要的数据格式 命令行参数 python /home/qiancj/codes/mmdet3d_lidar/tools/create_data.py livox --root-path /home/qiancj/Documents/data/centerpoint_demo_data/l3_data/data --out-dir /home/qiancj/Documents/data/centerpoint_demo_data/l3_data/data --...
# create_data.pyimportargparsefromprojects.Meg_Dataset.meg_datasetimportmeg_converterasmeg_converterdefmeg_data_prep(root_path,info_prefix,dataset_name,out_dir):meg_converter.create_meg_infos(root_path,info_prefix)parser=argparse.ArgumentParser(description='Data converter arg parser')parser.add_argument...
data demo docker docs mmdet3d apis core datasets pipelines __init__.py builder.py custom_3d.py custom_3d_seg.py dataset_wrappers.py kitti2d_dataset.py kitti_dataset.py kitti_mono_dataset.py lyft_dataset.py nuscenes_dataset.py nuscenes_mono_dataset.py ...
conda create -n mmlab python=3.6 # 然后切换到该环境下 activate mmlab 1.2 Pytorch安装 # 注意根据自己电脑的CUDA版本选择。在命令行运行nvcc -V查看当前cuda版本: nvcc -V # 当前(2021.10.23)MMCV最新仅支持到pytorch-1.9,安装最新的pytorch1.10会导致MMDetection无法使用,因此安装的时候需要指定pytorch版本为1.9...
create_gt_database.py 2 changes: 1 addition & 1 deletion2.gitlab-ci.yml Original file line numberDiff line numberDiff line change Expand Up@@ -28,7 +28,7 @@ linting: script: -echo "Start building..." -pip install -q "git+https://github.com/open-mmlab/cocoapi.git#subdirectory=py...
conda create -n mmlab python=3.6 # 然后切换到该环境下 activate mmlab 1.2 Pytorch安装 # 注意根据自己电脑的CUDA版本选择。在命令行运行nvcc -V查看当前cuda版本: nvcc -V # 当前(2021.10.23)MMCV最新仅支持到pytorch-1.9,安装最新的pytorch1.10会导致MMDetection无法使用,因此安装的时候需要指定pytorch版本为1.9...
2.create_data.py 直接看该.py文件的入口: 这里会直接根据命名行输入的dataset进入不同的分支; 选择elif args.dataset == 'nuscenes' and args.version != 'v1.0-mini': 这个分支进行后续学习; 看一下内容: 该分支内有两个部分,分别处理trainval和test数据,且都是通过nuscenes_data_prep()实现的,所以这里只...
北京的机器老卡,read file很慢,有时候重启就好了。但调用waymo官方的compute_metrics的时候不知道为什么有时候也很慢,但只在detr3d的eval中出现,pointpillar的eval没事。原因未知。包括create waymo data的gt_database的时候也会卡,跑了几天都跑不完。 上海的机器很快,没有任何卡住的问题。
/data/pointcloud_alg/mmdeploy/mmdeploy/codebase/mmdet3d/models/pillar_encode.py:41: TracerWarning: torch.tensor results are registered as constants in the trace. You can safely ignore this warning if you use this function to create tensors out of constant variables that would be the same ...
cudnn 8.1 1、安装虚拟环境 condacreate-nopen-mmlabpython=3.7-ycondaactivateopen-mmlab 2、安装mmcv pip install mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu110/torch1.7.0/index.html 3、安装mmdetection git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection.git ...