create_data.py 将已有的数据,整合成训练所需要的数据格式 命令行参数 python /home/qiancj/codes/mmdet3d_lidar/tools/create_data.py livox --root-path /home/qiancj/Documents/data/centerpoint_demo_data/l3_data/data --out-dir /home/qiancj/Documents/data/centerpoint_demo_data/l3_data/data --...
数据预处理部分相对独立,主要是在训练前要运行tools文件夹下的create_data.py生成infos和database方便后面数据处理。整体流程如下,不够细致,具体细节看代码吧! 数据预处理: 初始化: 在tools的train.py中主要初始化detector和dataset,主要流程如下:正常单步调试即可: 训练流程: 在训练流程中注意MMDataParallel(mmcv/parall...
create data 从数据集的原始数据⽂件中读取数据，并且按指定的格式组织成 pickle ⽂件保存，在 data_converter ⾥有具体的各个数据集的转换⽅式。如果想⽤于训练\测试的数据内容没有发⽣修改，之后直接使⽤第⼀次⽣成的 pickle ⽂件即可。以 KITTI 为例，具体的流程为：⽣成 train , val , ...
create_data.sh dist_test.sh dist_train.sh slurm_test.sh slurm_train.sh test.py train.py update_data_coords.py update_data_coords.sh .gitignore .pre-commit-config-zh-cn.yaml .pre-commit-config.yaml .readthedocs.yml CITATION.cff LICENSE MANIFEST.in README.md README_zh-CN.md model-index...
create_groundtruth_database( 'KittiDataset', root_path, info_prefix, f'{info_prefix}_infos_train.pkl', relative_path=False, mask_anno_path='instances_train.json', with_mask=(version == 'mask')) def nuscenes_data_prep(root_path, info_prefix, version, dataset_name, ou...
该部分对应于 tools/create_data.py ,各个数据集预处理脚本位于 tools/data_converter 目录下。由于 3D 数据集的多样性,MMDetection3D 会对数据集做预处理。我们在官方文档里面介绍了不同的数据集的格式转换方法和命令,在这里我们从整体视角来看一下数据预处理的文件生成过程: ...
目录 数据加载流程 create data dataset pipeline dataloader 参考资料 数据加载流程 create data 从数据集的原始数据文件中读取数据,并且按指定的格式组织成 pickle 文件保存,在 data_converter 里有具体的各个数据集的转换方式。 如
@Tai-Wang Hi, I have organized the data as required, but an error was reported when creating the data. I am currently not sure what the reason is. open-mmlab) shl@zhihui-mint:~/shl_res/MMlab/mmdetection3d$ python tools/create_data.py kit...
python tools/create_data.py waymo --root-path ./data/waymo/ --out-dir ./data/waymo/ --workers 128 --extra-tag waymo Note that if your local disk does not have enough space for saving converted data, you can change theout-dirto anywhere else. Just remember to create folders and prepa...
python tools/create_data.py nuscenes--root-path./data/nuscenes--versionv1.0-mini--out-dir./data/nuscenes--extra-tagnuscenes 最後に以下のコマンドを実行するとデモプログラムのようにGUI画面が表示されます。 # オプション# "show=Trueで推論実行中に可視化するフラグ。Falseで可視化を無効# "...