【1】找到MID360_config.json 【2】修改如下: ip地址改为192.168.1.50(即:跟步骤1.5中你设置的ip保持一致) lidar_configs中的“ip”改为192.168.1.1 + SN码的最后两位(图中我的SN码最后两位是93) 2.3.3运行demo roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 三:FAST_LIO配置指南 3.1 安装依赖 3.1.1...