STM32 MC SDK(电机控制软件开发套件)固件(X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL)包括永磁同步电机(PMSM)固件库(FOC控制)和STM32电机控制Workbench,以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件,降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。
高压高功率参考设计,是一个采用STM32 ZeST的220V交流输入开发板,最大功率2KW,带单相PFC,功率板和MCU板分离,便于客户切换控制器以及形成自己的评价方案。 MCSDK6.2应用技巧 新版MCSDK6.2提升了客户定制方面的性能,支持STM32全系列,但不支持所有的具体型号,如果系统采用了不支持的STM32型号,如何用X-CUBE-MCSDK形成自己...
本文介绍了如何在ST的MCSDK 6.x中,通过撰写配置文件,以实现自定义的控制套件。关键词:FOC,MCSDK,STM32,STMC Board Manager准备在启动MCSDK后,需要选择电机,控制器和驱动器。对于Modular,需要分别配置Power Board和Control Board,Inverter只需要配置单个文件即可。
MCSDK V6软件的结构,包括用户层、MC API层、马达控制库和SM32Cube Driver,以及程序架构和状态机。特别强调了API的使用和源码的深入阅读对于工程师发挥空间的重要性。, 视频播放量 1708、弹幕量 0、点赞数 29、投硬币枚数 9、收藏人数 60、转发人数 6, 视频作者 STM32单片
基于OMAPL138+FPGA核心板——MCSDK开发入门(下) 本文测试板卡为创龙科技 SOM-TL138F 是一款基于 TI OMAP-L138(定点/浮点 DSP C674x + ARM9)+ 紫光同创 Logos/Xilinx Spartan-6 低功耗 FPGA 处理器设计的工业级核心板。核心板内部OMAP-L138 与 Logos/Spartan-6 通过 uPP、EMIFA、I2C 通信总线连接,并通过...
1.BLDC霍尔MCSDK配置及代码生成 1.1 ST MCSDK配置 ① 双击打开MotorControl Workbench 5.Y.4 : ② 新建工程: ③ 选择用户应用,用户板子,电压小于50V,点击OK: ④ 正常工作电压修改为24V,我们使用24V电源适配器供电: ⑤ 选择MCU型号及时钟频率,先选择外部8M时钟,后续在CUBEMX再修改: ...
后来我在淘宝发现了HFOC这个开发板,可以兼容STM32 MCSDK的标准开发板,而且还不太贵,可以几乎无脑让电机转起来.果断入手了。(单开发板才89,属实是便宜了) ST-INK: 但是这里有第一个坑,这个开发板兼容的B-G431B-ESC1这块板子,是自带ST-LINK的。所以我们必须要给我们的HFOC板也配一个ST-LINK。注意!必须要使用...
MCSDK笔记,记录判断扇区的逻辑,并结合其他文章进行对比。 关键词:SVPWM,MCSDK,FOC扇区判断参考文章:《彻底吃透SVPWM如此简单》图1参考图1,为了便于判断扇区,将αβ坐标系用三条直线分割,分别是:β=0β=tan(π3)∗α=√3αβ=−tan(π3)∗α=−√3αβ=0β=tan(π3)∗α=3αβ=−tan(π3)...
这个ADC_UserValue最大是65535(2^16-1),根据自己的电机参数设置下后面的除数。 下面的Set_Speed/6,我也不知道为什么除6,反正就放在这里了。 这就是自定义ADC通道的部分。 2. 电机遇到故障后的自动恢复 因为我从HFOC控制板到电机的这几根线我转接了好几次,所以有时候动一下位置就会触发保护。另外过快调节电...
MCSDK 6.x.0 自定义驱控板开发指南 相较于MCSDK 5,MCSDK6给用户更大的自由度,直接开放JSON文件,可以自定义电机控制板的各种参数。咋一看全是对象和属性的文字化配置界面很让人头痛,但懂得如何使用MCSDK6这个版本,可以很好的快速开发自己设计的电机控制工程。