在使用 ST MC SDK5.x 库过程中,用户对软件整体全面了解后,开发设计才会得心应手、事半功倍。本文将从系统到软件架构,并对重要的三个任务环路进行细致说明,希望对需要了解 ST 电机库的用户有所帮助。本文默认使用 STM32F30x 产生的工程做文件说明。 1、总体软件架构 MC SDK5.x 包含有芯片外设库,电机库和...
在MC SDK 5.x中有两个环路控制,分别是电流环和速度环,有些应用需要使用到位置环,比如无人机的云台电机控制,地铁闸机等等应用,本文将阐述如何在现有ST电机库基础上增加简易的位置环。01理论基础以表贴电机为例,一般的FOC电机控制是两环控制,速度环+电流环的控制方式,速度环为外环,电流环为内环,...
当前STM32 系列丰富多彩,多达 1000 多种的料号。同时,ST 针对电机 FOC 控制推出了 MC SDK V5.x 的马达控制软件系统。该软件可以结合 Cubemx 生成马达控制初始化代码。由于 MC Workbench 软件芯片选择有限,不可能包含所有 ST 的产品料号,因此客户需要使用该软件时,会发现备选的芯片料号并未包含在 workbench 中。
MC SDK5.x 包含有芯片外设库、电机库和电机应用层三个主要部分,其中芯片外设库使用 ST HAL/LL 库,可被各个层级调用; 电机库则是主要的电机FOC控制层;最上层为电机应用层,供用户直接使用电机库,而不去关心底层如何实现的,加快用户 程序开发;另外 MC SDK5.x 还提供 UI 库,用于界面调试通讯使用,比如和 Wor...
ST MC SDK(WorkBench)生成工程解析 技术标签:KeilSDKstm32 学习记录和分享 SDK工程详细结构 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 附上搜集的一些资料 没有买ST的官方套件,但是又想用ST的程序来控制自己的demo板驱动电机,控制板是STM32F407ZGT6,不知道会不会成功,在此记录学习过程,并进行分享。 SDK工程详细...
STM32 MC SDK
1、总体软件架构 ST MC SDK5.x由芯片外设库、电机库和电机应用层组成。芯片外设库提供调用方便的ST HAL/LL库；电机库是电机FOC控制的核心层；电机应用层面向用户，简化了底层实现细节。此外，还包括UI库支持界面调试。在使用过程中，电机配置通过MC Workbench、CubeMx工程和电机库代码完成。生成代码后，...
Mod SDK是《我的世界》中国版提供的一套控制游戏内各种元素的Python接口,利用这套接口,能够制作出各种创新好玩的组件。要使用Mod SDK,需有使用Python语言编程的能力,适用于有一定编程能力的开发者和开发团队。在官方网站中有着详细的Mod SDK的介绍。 而逻辑编辑器把Mod SDK包装成了一套图形化编程语言,灵活性不如Py...
关于MC SDK 大小 7.5 MB 更新时间 2022-10-08 版本 1.1 Build 3 MC SDK的其它版本 1.1 (build 6) 2022-10-11 1.1 (build 5) 2022-10-09 1.1 (build 4) 2022-10-08 1.1 (build 2) 2022-09-30 1.1 (build 1) 2022-09-29 ...
Mod SDK更新信息 Mod开发简介 Python脚本开发 脚本开发入门 常用工具类 ModAPI 名词解释 ExtraAPI接口 系统相关 事件 组件 组件简介 服务端组件客户端组件 存储 方块 界面 控制 粒子 模型 世界 实体 玩家 物品 文字面板 序列帧 音效 实体创建 自定义游戏内容 ...