本文介绍了如何在ST的MCSDK 6.x中,通过撰写配置文件,以实现自定义的控制套件。关键词:FOC,MCSDK,STM32,STMC Board Manager准备在启动MCSDK后,需要选择电机,控制器和驱动器。对于Modular,需要分别配置Power Board和Control Board,Inverter只需要配置单个文件即可。
相较于MCSDK 5,MCSDK6给用户更大的自由度,直接开放JSON文件,可以自定义电机控制板的各种参数。咋一看全是对象和属性的文字化配置界面很让人头痛,但懂得如何使用MCSDK6这个版本,可以很好的快速开发自己设计的电机控制工程。 这里我尝试了MCSDK 6.2.0和 6.3.0两个版本的自定义流程,6.3.0多了一个可视化的配置界面,...
I am moving to MCSDK 6.2.0 and want to test the motor profiler new feature. [VERSION]: MCSDK 6.2.0 [TOOL]: Motor PROFILER v1.2.4 EVALSTDRIVE101 + NUCLEO-F746ZG + Custom board for adapter [DETAILS]: Fail to do motor profiling [EXPECTED BEHAVIOR]: Able to do motor profiling even ...
Can you at ST confirm this is bug ? NB1: In R3_2_IsOverCurrentOccurred(PWMC_Handle_t *pHdl) the overvoltage flags is also set, while the description of the function is only about overcurrent. Why is this ? This is confusing. NB2: I see LL code while I selecte...
基于X-CUBE-MCSDK的 参考设计 王任东 1 数字PFC+双电机控制 2 交错式PFC+三电机控制 3 单电机控制参考设计 4 STM32 最新的参考设计 内容 5 用于水泵,风扇和冰箱压缩 机控制 6 X-CUBE-MCSDK6应用技巧 # Topic # Topic 2 空调室外机控制器参考设计 Complexity / energy ...
按要求以管理员模式运行方式将CCS6.1.2.00015_win32安装在c:\program Files\Texas Instruments下,又将bios_mcsdk_02_01_02_06_setupwin32和bios_mcsdk_02_01_02_06_patch01_setupwin32下载下来,小心翼翼地以管理员模式运行方式安装在c:\program Files\Texas Instruments下,结束后重启CCS6,很快就发现了新安装的...
ccs6.2可以在ubuntu上运行了。 下载,sudo ./mcsdk_1_01_00_02_setuplinux.bin 自动解压到一个文件夹, 那和CCS 怎建立联系呢? CCS安装目录是下面 /home/wty3000/ti/ccsv6 mcsdk解压到 ccsv6里面么? mcsdk 默认解压到 ./.../opt, 这个opt还要保留么?
Build this STM32WB55_Gimbal_6steps_sensorless project using one of the IDEs. Wire the NUCLEO-WB55RG and P-NUCLEO-IHM03 with the 12V wall supply and the Gimbal motor: Flash this project to the NUCLEO-WB55RG board. Press SW1 on the NUCLEO-WB55RG board to start or stop the Gimbal ...
6) 计算电机平均机械速度函数 Abs_Encoder_CalcAvrgMecSpeed01Hz 3.6 添加绝对位置编码器代码 3.6.1 绝对位置编码器速度计算 参照2.2公式进行速度计算 /* Speed_RPM = Deta(angle)*60*f/65536 */ pHandle->Encoder_Speed_RPM = (int16_t)((int32_t)(pHandle->Encoder_AngleD_Now - pHandle- ...
X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.6.zipWi**d风 上传181.23 MB 文件格式 zip STM32电机控制软件开发套件(MCSDK)- 完整源代码 STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能,可运行矢量控制控制或FOC模式,广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。 X-...