本文介绍了如何在ST的MCSDK 6.x中,通过撰写配置文件,以实现自定义的控制套件。 关键词:FOC,MCSDK,STM32,STMC Board Manager 准备 在启动MCSDK后,需要选择电机,控制器和驱动器。对于Modular,需要分别配置Power Board和Control Board,Inverter只需要配置单个文件即可。 在主页面 点击Tools
这里我选择自定义一个集合了电源组件和控制组件的板子。右下角点Create,就会出现一个空白的模版,这是一个JSON格式的文件,在里面需要填入MCU、时钟源、时钟频率等等信息,我建议可以按照st库里面现成的例程进行一个仿写。右上角有快捷键提示,可以用快捷键检查格式。 写好点保存,就可以退回到主界面,对电机和控制板进行...