STM32 MC SDK(电机控制软件开发套件)固件(X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL)包括永磁同步电机(PMSM)固件库(FOC控制)和STM32电机控制Workbench,以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件,降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。
STM32微控制器提供工业标准Arm®Cortex®-M内核的性能,可运行矢量控制控制或FOC模式,广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。 STM32 MC SDK(电机控制软件开发套件)固件(X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCS...
HALL有感启动电机基于STMCSDK: STM32G4 FOC开发实战—HALL有感启动电机基于STMCSDK_哔哩哔哩_bilibili 无感启动电机基于STMCSDK: STM32G4 FOC开发实战—无感启动电机基于STMCSDK_哔哩哔哩_bilibili 电位器控制电机转速基于STMCSDK: STM32G4 FOC开发实战—电位器控制电机转速_哔哩哔哩_bilibili 文章中同款STM32G4...
电脑 接上以后,准备好可调电源,电机和电脑就可以开始调试了。 软件准备: Keil STM32CubeProgrammer(用来解锁MCU) STM32CubeMX(生成代码) MotorControl Workbench_6.3.0(工作台,根据配置,调用上面的STM32CubeMX生成代码) Motor Pilot_6.3.0(自动识别电机参数,代码生成后调试PID和启动参数) HFOC卖家提供的资料已经很...
STM32G4具有170MHz Cortex-M4内核,集成浮点运算、单指令乘加单元和坐标旋转数字计算机(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC),内部集成高速比较器、高速运算放大器(简称运放)、高速ADC、高速DAC,支持CAN FD、在线升级,以及高级加密标准(Advanced Encryption Standard,AES)和信息安全,集成USB Type-C PD 3.0,同时...
STM32G4高性能微控制器是意法半导体有限公司独特打造的新一代数模混合微控制器,是STM32F3的升级版。与STM32F3系列相比,STM32G4在性能、内置数模外设、功能安全与信息安全,以及完整的产品等4个方面都有创新和技术优势。STM32G4针对电机控制建立了完善的生态系统,提供了完整的硬件、软件、工具、资料等资源,包括矢量...
STM32G4系列是一顆具備170MHz主頻,集成FPU,DSP, CortexM4的MCU,具備豐富的模擬外設,最多可達5個12位ADC,採樣通道多達42路內部運放多達6個,內部比較器多達7個,同時還具備CANFD,多達512K Flash&96K SRAM,多達3路8通道的16位PWM互補輸出電機控制器,可以用於單MCU多電機控制多達四個16位霍爾/正交編碼完成捕獲輸入...
STM32G4系列基于170MHz的Cortex-M4高速内核,具有浮点单元和DSP扩展指令集支持功能,其性能测试取得了213DMIPS和550Core-Mark的成绩。STM32G4可以有效地帮助用户优化PCB设计,其内置多种模拟外设及周边和MCU配套的分离器件,在提高集成化的同时缩小PCB设计面积,进一步降低系统级的设计成本。与STM32F3系列相比,STM32G4在...
1.1概述STM32G431RB是一款32位微控制器基于高性能Arm?Cortex?-M432位RISC内核其最高频率可达170MHz且带有浮点单元内嵌高级模拟外设集 1.1概述NUCLEO-G431RB板通用功能如下:?采用LQFP64封装的STM32微控制器?与ARDUINO?共享的1个用户LED?1个用户按钮和1个复位按钮?32.768kHz的晶体振荡器?板连接器:ARDUINOUnoV3扩展连...
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