ROS学习笔记1(ROS的安装) 第一步添加ROS软件源: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 上面的源是官网提供的,但安装没有成功。使用的是清华大学的源,如下: sudo sh -c '. /... ...