系列 LSM6DS3TR-C 仓库 深圳 货源 原厂 优势 价格优势 品质 原装正品 库存 现货 可售卖地 全国 型号 LSM6DS3TR-C PDF资料 集成电路(IC)-其他IC-LSM6DS3TR-C-ST/意法-LGA-14L-21+.pdf 下载 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购...
LSM6DS3TR-C是一款系统级封装,包含一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪,在高性能模式下以0.90 mA的电流工作,并且具有始终开启的低功耗特性,可为消费者提供最佳的运动体验。 LSM6DS3TR-C支持主要的OS要求,可提供4 KB的真实、虚拟和批处理传感器用于动态数据批处理。
向量之间的误差为坐标轴的旋转误差,可以用向量的叉积en=[ex ey ez]T表示,如下所示。 由于我的LSM6DS3TR-C为六轴,不带三轴陀螺仪,故代码如下。 //这个叉积向量仍旧是位于机体坐标系上的,而陀螺积分误差也是在机体坐标系,而且叉积的大小与陀螺积分误差成正比,正好拿来纠正陀螺。//(你可以自己拿东西想象一下...
lsm6ds3tr_c_fifo_gy_batch_set(&dev_ctx,LSM6DS3TR_C_FIFO_GY_NO_DEC); 设置FIFO数据可以通过FIFO_CTRL5 寄存器,可以配置传感器的 FIFO 模式和数据输出速率,以满足不同应用的需求。 /* Set ODR FIFO */ lsm6ds3tr_c_fifo_data_rate_set(&dev_ctx, LSM6DS3TR_C_FIFO_26Hz); 初始化 /* USER ...
LSM6DS3TR中文参数 传感器类型加速度计, 陀螺仪最大工作电源电压3.6 V 轴数目3最小工作电源电压1.7 V 技术数字封装类型LGA 安装类型表面贴装灵敏度0.488mg/LSB 接口类型串行I2C、串行SPI引脚数目14 最高频率响应400kHz最高工作温度+85 °C 最低频率响应0kHz最低工作温度-40 °C ...
比如LSM6DS3第一个地址是0x22(忘记的同学请往上翻)。 接着放置一个I2C read,这里读取的字节数量我们写12,这是因为我们要连续读取3个轴的加速度和3个轴的角速度,每个周2位,一共12个字节。这里不需要我们一个寄存器一个寄存器去读,现在的mems sensor都支持这样的连续读取,我们在第一个寄存器地址上多字节读取,...
LSM6DS3TRC_GYR_RATE_208HZ0x50#define LSM6DS3TRC_GYR_RATE_416HZ0x60#define LSM6DS3TRC_GYR_RATE_833HZ0x70#define LSM6DS3TRC_GYR_RATE_1660HZ0x80#define LSM6DS3TRC_GYR_RATE_3330HZ0x90#define LSM6DS3TRC_GYR_RATE_6660HZ0xA0/*** LSM6DS3TRC Set gyroscope data rate ***...
LSM6DS3TR是一款紧凑型、低功耗、高性能的三轴陀螺仪和加速度计传感器，封装为LGA-14（2.5x3）。该传感器采用了ST的LSM6DS系列传感器技术，可提供高精度的角速度和加速度测量，适用于各种运动检测、姿态控制和导航系统应用。在性能方面，LSM6DS3TR具有高分辨率、低噪声、低失真等特点。其陀螺仪的测量范围可达±...
主控为STM32H503CB,陀螺仪为LSM6DS3TR-C,磁力计为LIS2MDL。 DataLogFusion 这里参考ST提供的DataLogFusion程序,DataLogFusion示例应用展示了如何使用STMicroelectronics开发的MotionFX中间件库进行实时运动传感器数据融合。 DataLogFusion的主要执行流程包括初始化硬件和传感器、中间件库(MotionFX)的配置与初始化、传感器数据...