lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。 姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。 姿态解算选用的旋转顺序为ZYX,即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合,然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋...
主控为STM32H503CB,陀螺仪为LSM6DS3TR-C,磁力计为LIS2MDL。 DataLogFusion 这里参考ST提供的DataLogFusion程序,DataLogFusion示例应用展示了如何使用STMicroelectronics开发的MotionFX中间件库进行实时运动传感器数据融合。 DataLogFusion的主要执行流程包括初始化硬件和传感器、中间件库(MotionFX)的配置与初始化、传感器数...
3.获取传感器数据 15:25 4.上报匿名上位机实现可视化 18:32 5.-姿态解算 18:13 24:07 驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(1)---获取ID 记帖 1832 0 15:25 驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(3)---获取传感器数据 记帖 8533 0 18:32 驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测...
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)---姿态解算 #LSM6DS3TR-C #陀螺仪 - 记帖于20230705发布在抖音,已经收获了420个喜欢,来抖音,记录美好生活!
lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。 姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。 姿态解算选用的旋转顺序为ZYX,即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合,然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋...
在lsm6ds3tr-c_app.h中添加定义。 #defineFROM_MGAUSS_TO_UT50(0.1f/50.0f) MFX_Arithmetic_Init MFX_Arithmetic_Init 的作用是初始化 MotionFX算法库,并进行相关参数设置和配置。 由于现在是9轴解析,需要新定义用于保存 MotionFX 算法状态的数组。
lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。 姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。 姿态解算选用的旋转顺序为ZYX,即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合,然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋...