MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。 将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合,可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度计提供设备的倾斜信息,陀螺仪提供角速度信息,而磁力计提供方位信息,三者结合可以提供更加准确和稳定的三维方向和姿态信息。 需要样片的可以加群申请:6150