一般功能是完全兼容的,但是电路不兼容,而且温度不兼容
设置加速度速率 设置加速度速率可以配置CTRL1_XL (10h)寄存器,ODR_XL [3:0]可以设置速率。 参考例程序中对应的设置加速度速率程序函数,如下所示。 设置加速度速率代码如下所示。 登录后复制#define LSM6DS3TRC_CTRL1_XL 0x10//Linear acceleration out data rate#define LSM6DS3TRC_ACC_RATE_0 0x00 #defi...
LSM6DS3TR-C是一款系统级封装产品,内置一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪,在高性能模式下工作电流为0.90 mA,支持始终开启的低功耗特性,为消费者带来最佳运动体验。 LSM6DS3TR-C支持主要操作系统要求,提供4k字节的真实、虚拟和批处理传感器,用于动态数据批处理。 ST的MEMS传感器模块系列充分利用了已经用于生产微...
本文将探讨如何使用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具,可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起,实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初始化和配置MotionFX库,使用FIFO读取传感器数据,FIFO可以作为数据缓冲区,存储传感器
lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。 姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。 姿态解算选用的旋转顺序为ZYX,即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合,然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋...
本公司生产销售温度传感器 温度传感器,提供温度传感器专业参数,温度传感器价格,市场行情,优质商品批发,供应厂家等信息.温度传感器 温度传感器 品牌意法|产地广东省|价格1.0000元|型号LSM6DS3TR|电源电压1.7V|批号22+|封装14-VFLGA|输出类型I²C,SPI|系列iNEMO|传感轴6轴|
LSM6DS3TR-C是单芯片“3轴陀螺仪 + 3轴加速度计”的惯性 测量单元(IMU), 五种种可选满量程的陀螺仪(125/250/500/1000/2000 dps)和加速度计(2/4/8/16 g)。 上述工程中选择的加速度和陀螺仪对应的量程为2g和2000dps,对应的灵敏度如下所示,分别为0.061mg/LSB和70mdps/LSB。 最近在弄ST和瑞萨RA的...
Order Direct 产品概述 描述 所有功能 您可能还会喜欢... 描述 LSM6DS3TR-C是一款系统级封装,包含一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪,在高性能模式下以0.90 mA的电流工作,并且具有始终开启的低功耗特性,可为消费者提供最佳的运动体验。 LSM6DS3TR-C支持主要的OS要求,可提供4 KB的真实、虚拟和批处理...
该模块支持的速度为普通模式(100k)和快速模式(400k)。 LSM6DS3TR-C在Mode 1下参考图 生成STM32CUBEMX 用STM32CUBEMX生成例程,这里使用MCU为STM32G030C8。 配置时钟树,配置时钟为64M。 串口配置 查看原理图,PA9和PA10设置为开发板的串口。 配置串口。
概述lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用的旋转顺序为ZYX,即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合,然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行...