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LSM6DS3TR-C是一款系统级封装,包含一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪,在高性能模式下以0.90 mA的电流工作,并且具有始终开启的低功耗特性,可为消费者提供最佳的运动体验。 LSM6DS3TR-C支持主要的OS要求,可提供4 KB的真实、虚拟和批处理传感器用于动态数据批处理。
lsm6ds3tr_c_xl_power_mode_set(&dev_ctx, LSM6DS3TR_C_XL_HIGH_PERFORMANCE); /* 设置加速度计和陀螺仪的输出数据速率: * 在本例中,我们将加速度计和陀螺仪的速率设置为26 Hz */ lsm6ds3tr_c_xl_data_rate_set(&dev_ctx, LSM6DS3TR_C_XL_ODR_416Hz); lsm6ds3tr_c_gy_data_rate_set(&d...
LSM6DS3TRC_ReadCommand(LSM6DS3TRC_STATUS_REG, buf, 1); return buf[0]; } 可以判断如下地址来判断温度,加速度,陀螺仪数据新的数据是否获取完毕。 登录后复制#defineLSM6DS3TRC_STATUS_TEMPERATURE 0x04#defineLSM6DS3TRC_STATUS_GYROSCOPE 0x02#defineLSM6DS3TRC_STATUS_ACCELEROMETER 0x01 获取加速度数据...
LSM6DS3TR-C是一款系统级封装,包含一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪,在高性能模式下以0.90 mA的电流工作,并且具有始终开启的低功耗特性,可为消费者提供最佳的运动体验。 LSM6DS3TR-C支持主要的OS要求,可提供4 KB的真实、虚拟和批处理传感器用于动态数据批处理。
LSM6DS3TR-C 用于入门级/中档智能手机和便携式电脑平台的iNEMO 6DoF惯性测量单元(IMU) 描述 LSM6DS3TR-C是一款组件式系统,具有3D数字加速计和3D数字陀螺仪,在 模式下以0.90毫安的电流运行,并能够始终开启低功耗功能,为消费者提供运动体验。LSM6DS3TR-C支持主要的操作系统需求,为动态数据批处理提供了4 KB的真实...
LSM6DS3TR-C 集成电路(IC) TI 封装LGA-14 批号21+ LSM6DS3TR-C 20000 TI LGA-14 21+ ￥0.2000元>=1 个 深圳市任方圆科技有限公司 3年 -- 立即询价 查看电话 QQ联系 LSM6DS3TR-C ST(意法半导体) LGA-14 姿态传感器/陀螺仪 原装芯片 ...
LSM6DS3TRC_ReadCommand(LSM6DS3TRC_STATUS_REG, buf, 1); return buf[0]; } 可以判断如下地址来判断温度,加速度,陀螺仪数据新的数据是否获取完毕。 #defineLSM6DS3TRC_STATUS_TEMPERATURE 0x04#defineLSM6DS3TRC_STATUS_GYROSCOPE 0x02#defineLSM6DS3TRC_STATUS_ACCELEROMETER 0x01 ...
由于我的LSM6DS3TR-C为六轴,不带三轴陀螺仪,故代码如下。 //这个叉积向量仍旧是位于机体坐标系上的,而陀螺积分误差也是在机体坐标系,而且叉积的大小与陀螺积分误差成正比,正好拿来纠正陀螺。//(你可以自己拿东西想象一下)由于陀螺是对机体直接积分,所以对陀螺的纠正量会直接体现在对机体坐标系的纠正。ex=(ay...
LSM6DS3TR-C支持多种FIFO模式,包括: ● Bypass模式:直接从寄存器读取数据,不使用FIFO。 ● FIFO模式:数据写入FIFO,直到缓冲区满为止。 ● Continuous模式:数据连续写入FIFO,新的数据会覆盖旧数据。 ● Continuous-to-FIFO模式:初始阶段为连续模式,当特定条件满足时切换为FIFO模式。