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3轴加速度计 陀螺仪传感器LSM6DS3TR-C开发板 6轴惯性感测器 6DOF 见描述 94 RTrrobot -- ¥65.0000元1~-- 件 沭阳县辕北辙亦电子商务有限公司 2年 -- 立即订购 立即询价 查看电话 原装正品 LSM6DS3TR-C 封装LGA-14 加速度计陀螺仪传感器芯片。LSM...
LSM6DS3TRC_ReadCommand(LSM6DS3TRC_WHO_AM_I, &buf,1);if(buf ==0x6a)returntrue;elsereturnfalse; } 具体波形如下所示。 系统复位 系统复位可以操作寄存器CTRL3_C (12h)。 由下面的文档说明可以得知,重置的话可以将BOOT置为1,之后等待15ms,如果设置为高性能模式的话,需要将CTRL3_C寄存器的SW_RESET位...
LSM6DS3TR-CLSM6DS3TRLGA14 集成电路IC 原装正品 深圳市八方创兴电子科技有限公司4年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市 ¥5.00 全新原装LSM6DS3TRLGA-14 电子元器件 芯片配件 提供专业配单 深圳市福田区哲航芯电子商行3年 月均发货速度:暂无记录 ...
LSM6DS3TR-C最大IIC通讯速率为400k。 配置IIC速度为400k CS和SA0设置 由于还有一个磁力计,需要把该CS也使能。 ICASHE 修改堆栈 串口重定向 打开魔术棒,勾选MicroLIB 在main.c中,添加头文件,若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。
系列 LSM6DS3 安装风格 SMD/SMT 湿度敏感性 Yes 工作电源电压 1.8 V 单位重量 130 mg 可售卖地 全国 型号 LSM6DS3TR LSM6DS3TR LGA-14 3轴加速度3轴陀螺仪 6轴姿态传感器 规格书-原理图-了解详情可联系 (咨询电话:18124089957 微信同号) PDF资料 传感器-速度传感器-LSM6DS3TR-ST-LGA14-2023...
lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。 姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。 姿态解算选用的旋转顺序为ZYX,即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合,然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋...
LSM6DS3TR中文参数 传感器类型加速度计, 陀螺仪最大工作电源电压3.6 V 轴数目3最小工作电源电压1.7 V 技术数字封装类型LGA 安装类型表面贴装灵敏度0.488mg/LSB 接口类型串行I2C、串行SPI引脚数目14 最高频率响应400kHz最高工作温度+85 °C 最低频率响应0kHz最低工作温度-40 °C ...
#define LSM6DS3TRC_GYR_RATE_104HZ 0x40 #define LSM6DS3TRC_GYR_RATE_208HZ 0x50 #define LSM6DS3TRC_GYR_RATE_416HZ 0x60 #define LSM6DS3TRC_GYR_RATE_833HZ 0x70 #define LSM6DS3TRC_GYR_RATE_1660HZ 0x80 #define LSM6DS3TRC_GYR_RATE_3330HZ 0x90 ...