MATLAB代码如下: LQR_Test_Complete_MSD.m %%程序初始化,清空工作空间,缓存clearall;closeall;clc;%% 系统定义%定义系统矩阵A;A=[0,1;-1-0.5];%计算矩阵系统矩阵A的维度;n=size(A,1);%定义输入矩阵 B;B=[0;1];%计算输入矩阵的维度;p=size(B,2);%% 系统离散化%离散时间步长Ts=0.1;%连续系统转离散...
LQR是一种基于线性系统理论的控制方法,通过设计状态反馈控制器来使系统的性能指标最优化。在多区域电力系统中,LQR可以用来设计控制器来调节各个区域的发电机输出功率,以实现系统的稳定和负荷均衡。 模糊逻辑控制是一种基于模糊逻辑理论的控制方法,它可以处理系统存在的不确定性和模糊性。在多区域电力系统中,模糊逻辑控制...
【基于PID/LQR的姿态/速度控制】【模拟和控制UUV】基于水动力模型的螺旋桨驱动机器人模拟研究(Matlab代码实现), 视频播放量 0、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 荔枝科研社, 作者简介 编程与仿真领域爱好者(微信公众号:荔枝科研社)
多种控制率算法的实现案例(LQR、H无穷和神经网络算法等)(Matlab代码实现),第一个输入权值梯度。%第一个输入权值梯度。
🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。 ⛄ 内容介绍 LQR(Linear Quadratic Regulator)是一种常用的线性二次型调节器,可以用于无人机的飞行控制。LQR方法通过设计一个状态反馈控制器来实现无人机的稳定飞行。下面是基于LQR的实现无人机飞行控制的步骤: ...
一、LQR最优控制器系统设计的Matlab实现 1.1LQR最优控制器的系统设计 假设线性系统状态空间描述为: x=Ax+Bu, v=Cx。 其中x为n*1状态向量,u为m*1输入向量。 不失一般性考虑一个二次型目标函数: (1) 式( 1)中,Q、R称为加权矩阵,且Q为n*n维正半定阵,R为m*m维正定阵。 最优控制即寻求控制作用u(...
倒立摆系统通过两个光电码盘控制输出变量:其一检测小车在滑轨上的水平位移及速度信号,其二检测倒立摆杆与垂直位置之间的夹角及角速度信号。反馈信号输入至LQR控制器做出判断,带动伺服电机使传送带运转调整小车位置和摆杆夹角。 分析摆杆受力推导出状态空间方程, ...
弹簧-阻尼模型的MATLAB实现利用牛顿第二定律，我们可以构建一个弹簧-阻尼系统的数学模型。在MATLAB中，关键的代码文件包括：LQR_Test_Complete_MSD.m: 这个文件负责设计和实现LQR控制器，是程序的核心部分。F1_LQR_Gain.m: 这个文件可能用于计算LQR控制增益，是控制器参数计算的重要环节。通过运行这些脚本，...
BA$"收稿日期:!$$%A$@A$C作者简介:马娟丽 (?B@CA) ,女, 助教, 西北工业大学自动化学院在读研究生, 从事计算机控制及网络化系统控制研究。2AD,1-: D,E),+-1F61+,<:(D。!"# 系统最优控制器设计的 $%&!%’ 实现及应用马娟丽?, !(? 西北工业大学自动化学院, 陕西西安 @?$$C&; ! 淮海工...
LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf,23 4 ( ) Vol. 23 No. 4 2005 8 Journal of Shihezi University(Natural Science) Au . 2005 : 1007-7383( 2005) 04-0519-03 LQR MATLAB 1, 2 ( 1 , 710068; 2 , 222001; ) : , , Q R , Matlab Q R , , , : ; Riccati ; Matlab