2. Get and build livox_ros2_driver Get livox_ross_driver from GitHub : git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros2_driver.git ws_livox/src Note : Be sure to use the above command to clone the code to the local, otherwise it will compile error due to the file path problem....
1.驱动程序的主入口是livox_ros_driver_node.cpp文件,该文件创建了LivoxRosDriver类的实例,并调用其run方法启动驱动程序。run方法中的关键操作是初始化ROS节点、设置参数、创建LivoxHub对象、注册回调函数、连接Livox雷达设备、处理回调数据、发布ROS消息等。 2. LivoxRosDriver类的定义在livox_ros_driver.cpp和livox_...
我在使用livox_ros_driver工程时,希望只获取imu数据,但是官方代码是将点云与imu数据同时发布的,我希望屏蔽所有点云数据,只发布imu数据,请问该怎么做? 我尝试如下方法,但是imu没有数据发布出来:void Lddc::DistributeLidarData(void) { if (lds_ == nullptr) { ...
Livox ROs driver is a device driver for Livox robots, which supports various Lidar models such as Livox Mid-40, Livox Mid-70, Tele-15, Horizon, and Avia. This driver provides a high-level interface for developers to interact with the Lidar sensors in their ROS (Robot Operating System) ...
览沃ROS 驱动程序(livox_ros_driver English README) 览沃ROS驱动程序是一个全新的 ROS 包,专门用于连接览沃生产的 LiDAR 产品。该驱动程序可以在安装了 ROS 环境( indigo,kinetic,melodic )的 ubuntu14.04/16.04/18.04 操作系统下运行。经测试可以运行览沃 ROS 驱动程序的硬件平台包括:intel x86 主流 cpu 平台,部...
2. 下载ws_livox文件 1 2 3 4 # 安装livox_ros_driver git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src cd ws_livox catkin_make 下载速度如果很慢,可手动下载解压,下载地址:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver ...
1.2 Livox-SDK Installation Download or clone Livox-SDK from Github to local; Refer to the corresponding README.md document to install and run Livox-SDK; 2. Get and build livox_ros_driver Get livox_ros_driver from GitHub : git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git...
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src 说明: 务必使用上面的命令克隆代码到本地,否则会因为文件路径的问题而编译出错 参照如下命令,构建览沃 ROS 驱动程序 cd ws_livox catkin_make 使用如下命令更新当前 ROS 包环境 source ./devel/setup...
您好,首先感谢您开源的这个Livox雷达模拟器,给我带来了很大的方便。 我在使用的过程中遇到了点云消息格式上的问题。我的需求是在gazebo中仿真livox雷达,并使用fast-lio来做定位。但是livox_laser_simulation发布的点云格式为sensor_msgs::PointCloud,并不是按照Livox的