2. Get and build livox_ros2_driver Get livox_ross_driver from GitHub : git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros2_driver.git ws_livox/src Note : Be sure to use the above command to clone the code to the local, otherwise it will compile error due to the file path problem....
2. Build & Run Livox ROS Driver 2 2.1 Clone Livox ROS Driver 2 source code: git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git ws_livox/src/livox_ros_driver2 Note : Be sure to clone the source code in a '[work_space]/src/' folder (as shown above), otherwise compilati...
livox_ros2_driver fix ROS2 Humble build error 1个月前 livox_sdk_vendor fix ROS2 Humble build error 1个月前 .gitignore fix:fix miss CmakeLists.txt file bug 4年前 LICENSE.txt feat:ros2 first beta release 4年前 README.md fix ROS2 Humble build error 1个月前 RE...
需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,怀疑是多线程编译导致,因此选择在其他目录下安装这两个包。 cd ~ mkdir livox_ws/src 安装Livox-SDK2 cd livox_ws/src git clone https:...
2. 下载ws_livox文件 1 2 3 4 # 安装livox_ros_driver git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src cd ws_livox catkin_make 下载速度如果很慢,可手动下载解压,下载地址:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver ...
1.2 软件的SDK Livox-SDK2 在下面的github上去寻找对应代码 1.3 需和ROS系统进行交互的软件 livox_ros_driver2 可以到livox的github官方网站上去查找对应软件代码 source /opt/ros/noetic/setup.sh ./build.sh ROS1 然后在这个执行目录的上2级目录,也就是和src同级目录下,会自动生成build和devel文件夹!
Livox SDK 2支持Windows/Linux/Mac OS/ROS。访问 LivoxSDK2 了解更多信息。 Livox ROS Driver 2: Livox为ROS1和ROS2提供开源驱动程序。访问 Livox ROS Driver2 了解更多信息。 一:Livox mid 360 使用说明 1.1 部件说明 1.2 航头接头 注意:Livox 航插一分三线(需额外购买)!!! 1.3 有效视场角(FOV)范围 1.4...
览沃ROS 驱动程序(livox_ros_driver English README) 览沃ROS驱动程序是一个全新的 ROS 包,专门用于连接览沃生产的 LiDAR 产品。该驱动程序可以在安装了 ROS 环境( indigo,kinetic,melodic )的 ubuntu14.04/16.04/18.04 操作系统下运行。经测试可以运行览沃 ROS 驱动程序的硬件平台包括:intel x86 主流 cpu 平台,部...
波特率“baudrate_index”可以参考 Livox_ros_driver 来配置具体数值 "timesync_config": {"enable_timesync":true,"device_name":"/dev/ttyUSB0","comm_device_type":0,"baudrate_index":2,"parity_index":0} 然后 运行launch file 状态检查
1.4.1 你需要来到这个文件夹fast_lio2_ws/src/FAST_LIO,找到里面的CMakeLists.txt,把里面的livox_ros_driver改成livox_ros_driver2 1.4.2 还需要在这个文件夹里面找到laserMapping.cpp,把里面所有的的livox_ros_driver改成livox_ros_driver2 1.4.3 把preprocess.h和preprocess.cpp文件里面的所有的的livox_ros_...